pinctrl子系统

1、概述

pinctrl子系统和GPIO子系统是linux驱动分离与分层的产物。
对于大多数的 32 位 SOC 而言，引脚的设置基本都是设置某个 PIN 的复用功能、速度、上下拉等，然后再设置 PIN 所对应的 GPIO这两方面，因此 Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对于 GPIO的配置推出了 gpio 子系统。
pinctrl子系统分融主要工作内容如下：
1）、获取设备树树中pin的信息。
2）、根据获取到的pin信息，来设置pin的复用。
3）、根据获取到的pin信息，来设置pin的电气属性，eg:上/下拉，速度，驱动能力等
其实：
需要我们做的就是在设备树中设置好某个pin的相关属性即可。其他的初始化工作都是由pin子系统来完成。

2、pin配置信息详解：

pinctrl_led: ledgrp{
	fsl, pins = <MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19   0x10B0 >;
};

其中：
MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19其本质是个宏，他表示将UART1_RTS_B复用为GPIO1_IO19，通过查询内核文件，我们可以知道，这个宏的内容是：

#define   MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19   0x0090  0x031C  0x0000  0x5  0x0
<mux_reg   conf_reg   input_reg   mux_mode   input_val>

1）、mux_reg 代表mux寄存器(复用寄存器)的偏移地址—》设备树下对应的设备节点的reg属性代表外示该设备的外设寄存器的起始地址。
2）、conf_reg 代表conf寄存器的偏移地址
3）、input_reg 代表input寄存器的偏移地址（有些外设没有）
4）、mux_reg 代表mux寄存器的值
5）、input_reg 代表input寄存器的值。
这个

pinctrl_led: ledgrp{
	fsl, pins = <MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19   0x10B0 >;
};

中的0x10B0就表示conf_reg寄存器的值，他用来配置一个pin的电气属性。通过此值，来设置一个IO的上/下拉，驱动能力和速度等……

3、驱动程序分析

同样，根据设备树下的compatible属性值和内核中对应驱动程序的匹配表，可以找到设备树中的设备对应得驱动程序。
在内核中，用platform_driver来描述一个结构体。当设备和驱动进行匹配以后，里面得probe函数就会执行。在probe函数中，完成：
1）、从设备树中，获取对应设备信息，其实就是电气属性和复用信息（上述6组值）。
2）、向内核注册一个pin控制器。在内核中，每个pin控制器都抽象成结构体pinctrl_desc
。注册控制器，其实就是注册这个结构体。
在结构体里面，有三个成员函数：这三个成员函数对应三个结构体，每个结构体里面都包含了很多操作函数，通过这些操作函数，我们可以完成对一个pin的配置。

扩展：

pinctrl_desc 结构体需要由用户提供，结构体里面的成员变量也是用户提供的。但
是这个用户并不是我们这些使用芯片的程序员，而是半导体厂商，半导体厂商发布的 Linux 内核源码中已经把这些工作做完了