Halcon学习（二十五）if、switch和try

halcon中的选择语句的用法。作者：骑蚂蚁上高速

MATLAB提供三种选择结构，分别是if语句、switch语句和try语句。

1.if语句

在MATLAB中，if语句有3种格式。

（1）单分支if语句：

if 条件

语句组

end

当条件成立时，则执行语句组，执行完之后继续执行if语句的后继语句，若条件不成立，则直接执行if语句的后继语句。

（2）双分支if语句：

if 条件

语句组1

else

语句组2

end

当条件成立时，执行语句组1，否则执行语句组2，语句组1或语句组2执行后，再执行if语句的后继语句。

（3）多分支if语句：

if 条件1

语句组1

elseif 条件2

语句组2

……

elseif 条件m

语句组m

else

语句组n

end

多分支if语句用于实现多分支选择结构，或使用switch语句，switch语句执行效率更高。

2.switch语句

switch语句根据表达式的取值不同，分别执行不同的语句，其语句格式为：

switch 表达式

case 值1

语句组1

case 值2

语句组2

……

case 值m

语句组m

otherwise

语句组n

end

当表达式的值等于值1时，执行语句组1，当表达式的值等于值2时，执行语句组2，…，当表达式的值等于值m时，执行语句组m，当表达式的值不等于case所列的表达式的值时，执行语句组n。当任意一个分支的语句执行完后，直接执行switch语句的下一句。

otherwise是可以省略的。当某一case条件为真并执行了匹配的语句后，余下的case语句不再执行。switch语句的结构比if语句结构更好，使用更方便。

3.try语句

语句格式为：

try

语句组1

catch

语句组2

end

try语句先试探性执行语句组1，如果语句组1在执行过程中出现错误，则将错误信息赋给保留的lasterr变量，并转去执行语句组2。

 

matlab中的try用法：

try一般与catch连用，表示选择判断。 try      （command1）组命令1总被执行，错误时跳出此结构 catch      （command2）仅当组命令1出现错误时组命令2才被执行 end Halcon中的用法： try一般与catch连用，表示选择判断。 try      （command1）组命令1总被执行，错误时跳出此结构 catch      （command2）仅当组命令1出现错误时组命令2才被执行 endtry 注意：Halocn中没有switch 附：halcon中的保留字 abs  acos  and  asin  assign  atan  atan2  band  bnot  bor  break  bxor  catch  ceil  chr  chrt  comment  continue  cos  cosh  cumul  deg  deviation  else  elseif  endfor  endif  endtry  endwhile  environment  exit  exp  export_def  fabs  false  find  floor  fmod  for  gen_tuple_const  global  H_MSG_FAIL  H_MSG_FALSE  H_MSG_TRUE  H_MSG_VOID  if  ifelse  insert  int  inverse  is_number  ldexp  log  log10  lsh  max  max2  mean  median  min  min2  not  number  or  ord  ords  pow  rad  rand  real  regexp_match  regexp_replace  regexp_select  regexp_test  remove  repeat  return  round  rsh  select_rank  sgn  sin  sinh  sort  sort_index  split  sqrt  stop  strchr  strlen  strrchr  strrstr  strstr  subset  sum  tan  tanh  throw  true  try  uniq  until  while  xor