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RSS订阅原创 【VSLAM】以D435为例介绍如何将vins转换为mavros
以D435i为例，介绍如何将vins的定位结果转换为mavros需要的结果
2023-12-26 15:25:29
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原创 【docker】docker打包RoboMaster无人飞行器智能感知技术竞赛
比赛最后需要把全部代码和环境用docker打包为一个可以一键运行的镜像文件的压缩包，如何把上面的全部环境和代码打包挺麻烦的，记录一下这里的坑
2023-10-29 16:58:57
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原创 【VSLAM】HF-Net框架学习（一）——配置环境以及运行Demo程序
`HF-Net`是一个可以提取图像描述子（`global_descriptors`）和图像中的特征点（`keypoints`）及其描述子（`local_descriptors`）的卷积神经网络，前者用于图像检索，后者配合 `SuperGlue/NN` 等特征匹配算法可用于相机位姿计算。因此 `HF-Net` 的应用场景就是 `SLAM`中的地图定位与位姿恢复。
2023-08-22 17:18:29
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原创 【VSLAM】VINS-Fusion原理及源码解析（一）——初识VINS-Fusion
本系列博客以`VINS-Fusion`源码流程为导向，从入口函数一步步讲解前端和后端，最后完成仿真和真机实验部署，希望可以细致入微地对`VINS-Fusion`作一个完整全面的讲解。
2023-08-16 16:03:21
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX开发板部署VINS-fusion-GPU
NVIDIA Jetson Xavier NX卡的CPU性能拉胯，但是GPU性能不错，因此可以部署GPU版本的VINS-fusion，加快运行速度，本贴记录部署的一些坑和过程。
2023-07-20 18:38:02
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原创 Jetson Xavier NX安装pytorch深度学习环境
本贴记录在Jetson Xavier NX开发板上部署pytorch GPU深度学习环境，其他型号的开发板步骤也类似
2023-07-20 18:17:00
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原创 Ubuntu18及22安装NVIDIA驱动、CUDA、CUDNN、Pytorch
安装pytorch的教程网上有许多，我记录并分享下自己两台笔记本上安装NVIDIA驱动、CUDA、CUDNN、Pytorch的过程和心得。
2023-03-16 21:57:11
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原创 【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制
在上一节中，我们分析了hovering_example节点程序，本节中我们来看一下最重要的控制节点lee_position_controller_node。
2023-01-26 17:29:55
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原创 【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境
无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的调试代码，搭建一套无人机仿真系统，对于研发来说好处是数不剩数的。
2023-01-22 20:21:46
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原创 Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be running yet.
pycharm中运行rospy报错
2022-08-10 10:35:21
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空空如也
空空如也
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