VisionPro_脚本实现多目标检测

如上图，要定位每个USB口的位置，用PMAlign工具可以很容易实现。

但是存在一些不美的问题：

如果把ROI放大到整张图像，数据不太容易进一步使用。
如果把ROI框一个一个的拉出来，有点无聊。并且如果产品数量变化，需要重新做一个检测程序。
利用VisionPro提供的脚本功能对付这种规律分布的产品非常有效。可以在一定程度上实现程序的封闭，维护、扩展更加方便。

使用c#脚本配合模板定位即可以实现测量和显示功能。

思路是：从左到右逐个检测；一次检测一个重复区域；利用脚本改变ROI的位置，每次将新的ROI更新到PMAlign工具中。

代码示例，在作业脚本的GroupRun方法中做以下更改即可。

CogRectangle roi; //搜索区域

CogPMAlignTool toolPM= newCogPMAlignTool; //模板工具

toolPM = toolGroup.Tools ["CogPMAlignTool1"]asCogPMAlignTool;

for( inti= 0;i < 16;i++) //16是检测目标的数量，改成变量替代比较好

{

/*

ROI是矩形框

实例化ROI

定义矩形框的位置和大小

此处，ROI的X方向的位置是变化的

改成变量做到外边比较好

*/

roi = newCogRectangle;

//roi.X = 21;

roi.Y = 16;

roi.Width = 118;

roi.Height = 525;

roi.Color = CogColorConstants.Blue;

roi.X = 21+ i * 122.5;

toolPM.SearchRegion = roi;

toolPM. Run;

if(toolPM.Results.Count > 0)

{

//显示匹配到的目标

CogCompositeShape myGraphic = newCogCompositeShape;

myGraphic = toolPM.Results [0]. CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.All);

myGraphics. Add(myGraphic);

}

//显示ROI

myGraphics2. Add(roi);

}

以上案例是针对PMAlign工具的，同样的方法可以移植到卡尺等其他工具。