VisionPro学习记录11-4多目标检测（测量多个零件半径）

流程图连接图效果图

 细节部分

细节一

本案例是用PMA的中心传给找圆工具作为圆形，然后在圆心里设置参数找出圆的，下面两张图是配置参数的细节，通过卡尺数量，投影长度，对比度阈值、边缘模式等设置，在调试时可以开启实时模式进行调试，最后勾上最佳拟合圆。

 

细节二

向找圆工具中传入坐标信息时，需要先在找圆工具中添加输入终端

 

 代码部分

 //代码1
 CogGraphicCollection gc = new CogGraphicCollection();


//代码2

    CogPMAlignTool pmaTool = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
    CogFindCircleTool circleTool = mToolBlock.Tools["CogFindCircleTool1"] as CogFindCircleTool;
    gc.Clear();
    foreach(CogPMAlignResult item in pmaTool.Results)
    {
      circleTool.RunParams.ExpectedCircularArc.CenterX = item.GetPose().TranslationX;
      circleTool.RunParams.ExpectedCircularArc.CenterY = item.GetPose().TranslationY;circleTool.Run();
      CogGraphicLabel x = new CogGraphicLabel();
      x.SetXYText(item.GetPose().TranslationX, item.GetPose().TranslationY, circleTool.Results.GetCircle().Radius.ToString("F4"));
      x.Color = CogColorConstants.Red;
      x.Font = new Font("楷体",12);
        gc.Add(x);//添加标签信息
      CogCircle c = circleTool.Results.GetCircle();c.Color = CogColorConstants.Red;
      gc.Add(c);//添加圆
    }





代码3  显示标签和圆
    foreach(ICogGraphic item in gc ) // item图形集合中的任意一个元素{
      mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(item, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "");
  }