视觉平台Visionpro脚本神器

废话前言，关于visionpro脚本

作者：mingqi QQ 297294753，本文原创，如果要转载请注明出处。
关于vision的脚本操作，官方没有说明，帮助文档也只是说了visionpro内部使用的。此次带来visionpro视觉的脚本处理方法，先说一段废话：由于使用到了视觉平台visionpro，经常写visionpro脚本，但是不得不吐槽的是visionpro的脚本界面太难写，智能提示的智商几乎为0，自动完成基本忽略了，很难写，比VB6还难写，后来本人换了一种方式，在VS中写脚本（没错，visionpro的脚本在VS里面写）---------如果是说VS中写代码是开飞机，基本上visionpro里面写脚本就是步行了，本人也是笨笨的，记性不好，写不出来，哈哈哈。这个废话博客为大家带来如何在VS中写visionpro脚本（这不是重点），以及如果把脚本在程序运行的加载到visionpro里面去（重点），就是visionpro里面是没有脚本的，脚本在程序启动的时候动态加载，还有个更重要的，这加载的方法不引用visionpro的DLL，也就是不依赖的它的Dll（这好像也是个重点，个人觉得比前面两个更重要），说明一下这是脚本是cogtoolblock的脚本。废话不多说了，先如何在VS里面写脚本。

VS中写脚本

其实在VS里面写脚本太简单了
首先在VS中添加一个文件，然后把visionpro的脚本复制过去

上图是visionpro的脚本
然后复制到VS中，如下图

豪华感来了吧，不然怎么叫宇宙最强编辑器呢。
第二步呢，就是写代码吧，只不过是在VS里面写，能感受出来VS的优越性，自动完成，智能提示和纠错完全不是visionpro不是可以比拟的，你会发现这里写真爽。
提示一下：
这个类名可以随便取名的，阿猫阿狗都可以，只要是合法的。
脚本写完了呢，怎么办的，就是把代码复制回visionpro的脚本里面去了，这是我很久以前的做法，但是现在不这样搞了，因为我很懒，不想复制了，改一次又要复制一次，多麻烦。
提示一下，如果你很细心，可以发现上面的类名的引用数量为0，确实这类在VS中没有被任何地方调用，如果我说这相当用VS写txt有点难以置信（类写来不被调用又有啥意思呢，但是确实这个类是一个蹲坑不扔炸弹的）。

如何把写好的脚本代码载入到visionpro里面去

那就准备一个类来做这个事情，新建一个项目，然后新建一个类，取名为VpScript，名称不重要，随便都可以，自己方便记忆就行

对吧，项目中确实没有依赖visionpro的DLL，后面会用到反射的办法（我只会那一招而已，泪，泪 …，为毛CSDN不支持表情）
代码：
搞点字段（我用的被人瞧不起的语言VB.net，不喜欢请将就）

ssToolBlock用来存储cogtoolblock类型，之所以声明为object，因为我没有依赖visionpro的dll，我咋知道类型呢，反正都是对象，不会有拆装箱的。
后面都的字段是后面过程要用到的，顺便说一下，我的代码很渣渣，请不要拍我哈，怕怕怕。
写两个构造函数，方便使用

第一个构造的可选参数direction是用来存储脚本的文件夹位置（如果此参数没有指定的话默认为My上次trip文件夹，位于程序的根目录），用于程序发布后读取脚本的地方，也就是说，当程序没有发布的时候是拿你写的脚本来用，当发布了到客户那里去了，程序就从direction这个位置调取脚本文件，每次调试一次就会更新脚本文件到这个文件夹里去，保持新鲜的，里面的其他方法后面再叙述。

上图是设置脚本，构造函数也有使用，也公开出来了，会检查toolblock参数到底是不是cogtoolblock类型，如果是不是则抛出错误。虽然是object，但是也不能乱干哈。
然后开始反射需要的类型

这里我需要四个类型，都给拿出来。

后期需要的文件夹先建好
然后把脚本需要的Dll加入进去

注释中也说明默认会加载哪些DLL，其实为了保持与visionpro创建脚本的引用一直，就是这些


其实这个地方为什么只有这些DLL呢,如果这DLL不够用，还要添加其他的DLL，比如系统的DLL，或者其他visionpro的DLL，或者自己定义的DLL呢，不着急，后面会有描述的，这些都不是问题。
经过上述过程，new的构造函数已经完成了，就是new这个对象的时候，基本就执行上述步骤了，也是准备工作。

下面说添加三种DLL，一种visionpro的，一种是系统的，一种是自定义的。
这个部分我为了方便使用写了四个方法，其中三个有重载

以下是添加系统DLL的方法
只需要dll的全名称即可，里面有个步骤是判断是否重复添加的，如果进来参数是添加过的DLL则会忽略这个过程。
以下是添加
这里参数为了方便使用，使用了枚举，比字符串轻松很多的，
总共73个枚举，如下：
‘’’
‘’’ Visionpro的DLL的 枚举
‘’’
Public Enum VPdll
Cognex_VisionPro_AutoSelect = 0
Cognex_VisionPro_Barcode_Controls = 1
Cognex_VisionPro_Barcode = 2
Cognex_VisionPro_Blob_Controls = 3
Cognex_VisionPro_Blob = 4
Cognex_VisionPro_CalibFix_Controls = 5
Cognex_VisionPro_CalibFix = 6
Cognex_VisionPro_Caliper_Controls = 7
Cognex_VisionPro_Caliper = 8
Cognex_VisionPro_CNLSearch_Controls = 9
Cognex_VisionPro_CNLSearch = 10
Cognex_VisionPro_ColorExtractor_Controls = 11
Cognex_VisionPro_ColorExtractor = 12
Cognex_VisionPro_ColorMatch_Controls = 13
Cognex_VisionPro_ColorMatch = 14
Cognex_VisionPro_ColorSegmenter_Controls = 15
Cognex_VisionPro_ColorSegmenter = 16
Cognex_VisionPro_CompositeColorMatch_Controls = 17
Cognex_VisionPro_CompositeColorMatch = 18
Cognex_VisionPro_Controls = 19
Cognex_VisionPro_Core = 20
Cognex_VisionPro_CorePlus = 21
Cognex_VisionPro_Database = 22
Cognex_VisionPro_Dimensioning_Controls = 23
Cognex_VisionPro_Dimensioning = 24
Cognex_VisionPro_Display_Controls = 25
Cognex_VisionPro = 26
Cognex_VisionPro_FG1394DCAM = 27
Cognex_VisionPro_FG8100 = 28
Cognex_VisionPro_FG8100L = 29
Cognex_VisionPro_FG8120 = 30
Cognex_VisionPro_FG8500L = 31
Cognex_VisionPro_FG8501 = 32
Cognex_VisionPro_FG8504 = 33
Cognex_VisionPro_FG8600 = 34
Cognex_VisionPro_FGGigE = 35
Cognex_VisionPro_ID_Controls = 36
Cognex_VisionPro_ID = 37
Cognex_VisionPro_ImageFile_Controls = 38
Cognex_VisionPro_ImageFile = 39
Cognex_VisionPro_ImageProcessing_Controls = 40
Cognex_VisionPro_ImageProcessing = 41
Cognex_VisionPro_ImagingDevice = 42
Cognex_VisionPro_Inspection_Controls = 43
Cognex_VisionPro_Inspection = 44
Cognex_VisionPro_Interop_Core = 45
Cognex_VisionPro_LinescanDistortionCorrection_Controls = 46
Cognex_VisionPro_LinescanDistortionCorrection = 47
Cognex_VisionPro_OC = 48
Cognex_VisionPro_OCRMax_Controls = 49
Cognex_VisionPro_OCRMax = 50
Cognex_VisionPro_OCVMax_Controls = 51
Cognex_VisionPro_OCVMax = 52
Cognex_VisionPro_PatInspect_Controls = 53
Cognex_VisionPro_PatInspect = 54
Cognex_VisionPro_PixelMap_Controls = 55
Cognex_VisionPro_PixelMap = 56
Cognex_VisionPro_PMAlign_Controls = 57
Cognex_VisionPro_PMAlign = 58
Cognex_VisionPro_QuickBuild_Controls = 59
Cognex_VisionPro_QuickBuild_Core = 60
Cognex_VisionPro_QuickBuild_IO = 61
Cognex_VisionPro_ResultsAnalysis_Controls = 62
Cognex_VisionPro_ResultsAnalysis = 63
Cognex_VisionPro_SearchMax_Controls = 64
Cognex_VisionPro_SearchMax = 65
Cognex_VisionPro_ToolGroup_Controls = 66
Cognex_VisionPro_ToolGroup = 67
Cognex_VisionPro_TwoDSymbol_Controls = 68
Cognex_VisionPro_TwoDSymbol = 69
Cognex_VisionPro3D_Controls = 70
Cognex_VisionPro3D_Core = 71
Cognex_VisionPro3D = 72
End Enum

这么多枚举，我不是一个个写哈，写代码的读取一下加工复制到VS即可了。

太晚了，明天继续 …