站在芯片原厂角度移植最新u-boot 2020.07到jz2440开发板(3)(全部驱动使用设备树与dm设备模型)

6. 初步编译

终于可以尝试编译了，这里关于交叉编译器的设置就不做介绍了，相信大家应该都会的，只不过需要注意的是高版本的u-boot同样需要高版本的编译器。

好的，执行如下命令，指定编译器、cpu架构，开始进行编译，
但是，又有问题了，根据上述信息，我们还需要配置CONFIG_SYS_TEXT_BASE，这是u-boot的链接地址，我们编译好u-boot后要把可执行文件复制到内存的这个地址上才行，好，我们在jz2440_defconfig中加上这个配置，

CONFIG_ARM=y
CONFIG_TARGET_JZ2440=y
CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x33f00000

然后重新配置编译，
嗯，已经可以进行正常编译了。

终于出现错误了，
上述编译信息表明，我们需要定义两个宏：

1. CONFIG_SYS_MALLOC_LEN，表明u-boot使用malloc函数时的堆内存大小；
2. CONFIG_SYS_LOAD_ADDR，表明u-boot的source命令运行脚本时脚本在sdram的位置，看来虽然我们没有选择这个命令，但是u-boot已经默认为我们加上了。

好的，我们在jz2440.h中加入以上两个宏定义，

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * (C) Copyright 2020 Asymptote
 *
 * Configuation settings for the SAMSUNG JZ2440 board.
 */

#ifndef __CONFIG_JZ2440_H
#define __CONFIG_JZ2440_H

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR		0x30800000
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN		(4 * 1024 * 1024)

#endif /* __CONFIG_JZ2440_H */

这里为了方便，我将清理，配置，编译三个命令写成了一个build.sh脚本放到u-boot工程的根目录，以后调试会方便些，

make distclean
make jz2440_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

然后，./build.sh，到最后链接的时候还是有错误，
我们首先解决第一个CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR宏定义的问题，这个宏的功能是指定c函数使用的栈的地址，我们在jz2440.h中加入这个宏定义，

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * (C) Copyright 2020 Asymptote
 *
 * Configuation settings for the SAMSUNG JZ2440 board.
 */

#ifndef __CONFIG_JZ2440_H
#define __CONFIG_JZ2440_H

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR		0x30800000
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN		(4 * 1024 * 1024)


#define PHYS_SDRAM_1				0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE			0x04000000 /* 64 MB */

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE		PHYS_SDRAM_1

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR		(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

#endif /* __CONFIG_JZ2440_H */

./build.sh，
这里需要继续解决上面的函数未定义问题，这些未定义的函数都是硬性相关的，需要根据具体的硬件进行编写：

• 在arch/arm/lib/reset.c中的do_reset函数里面调用了未定义的reset_cpu函数
• 在arch/arm/cpu/arm920t/start.S中的cpu_init_crit函数中调用了未定义的lowlevel_init函数
• 在common/bootretry.c中的bootretry_reset_cmd_timeout函数调用了未定义的get_tbclk函数
• 在common/cli_readline.c中的cread_line函数调用了未定义的get_tbclk函数
• 在.rodata.init_sequence_f段中调用了未定义的print_cpuinfo函数、dram_init函数
• 在.data.init_sequence_r段中调用了未定义的board_init函数
• 在drivers/serial/serial.c中的get_current函数、serial_initialize函数均调用了未定义的default_serial_console函数
• 在lib/time.c中的tick_to_time函数、usec_to_tick函数均调用了未定义的get_tbclk函数

总结下来，我们需要实现以下函数：

• reset_cpu()
• lowlevel_init()
• get_tbclk()
• print_cpuinfo()
• dram_init()
• board_init()
• default_serial_console()

7. 完成未定义的函数

首先我们关注lowlevel_init函数。

lowlevel_init函数主要完成一些特定于硬件的早期初始化工作，一般是初始化时钟以及sdram，这些我们在spl中已经完成了，所以就不用再初始化了。那如何去掉未定义错误呢？我们到arch/arm/cpu/arm920t/start.S中去看看，其中有如下一段汇编代码，

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT_ONLY
	/*
	 * before relocating, we have to setup RAM timing
	 * because memory timing is board-dependend, you will
	 * find a lowlevel_init.S in your board directory.
	 */
	mov	ip, lr

	bl	lowlevel_init
	mov	lr, ip
#endif

如果我们不需要执行lowlevel_init函数，那么只需要定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT_ONLY这个宏即可，我们在jz2440.h中定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT_ONLY，

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * (C) Copyright 2020 Asymptote
 *
 * Configuation settings for the SAMSUNG JZ2440 board.
 */

#ifndef __CONFIG_JZ2440_H
#define __CONFIG_JZ2440_H

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT_ONLY

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR		0x30800000
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN		(4 * 1024 * 1024)


#define PHYS_SDRAM_1				0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE			0x04000000 /* 64 MB */

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE		PHYS_SDRAM_1

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR		(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

#endif /* __CONFIG_JZ2440_H */

然后重新进行配置并编译，
我们看到，已经没有lowlevel_init函数未定义的错误了。

接下来，剩下的几个函数，我参考了u-boot 2016版本，在这个版本中还有对s3c2440的支持，将这些函数写在jz2440.c中，

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 *  Copyright (C) 2008-2009 Samsung Electronics
 *  Minkyu Kang <mk7.kang@samsung.com>
 *  Kyungmin Park <kyungmin.park@samsung.com>
 */

#include <common.h>
#include <init.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/mach-types.h>

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

int board_init(void)
{
	return 0;
}

int print_cpuinfo(void)
{
	printf("hello, u-boot!\n");
	
	return 0;
}

/*
 * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 */
ulong get_tbclk(void)
{
	return CONFIG_SYS_HZ;
}

/*
 * reset the cpu by setting up the watchdog timer and let him time out
 */
void reset_cpu(ulong ignored)
{
#define	WTCON		0x53000000
#define	WTCNT		0x53000008
    
    /* Disable watchdog */
	writel(0x0000, WTCON);

	/* Initialize watchdog timer count register */
	writel(0x0001, WTCNT);

	/* Enable watchdog timer; assert reset at timer timeout */
	writel(0x0021, WTCON);

	while (1)
		/* loop forever and wait for reset to happen */;

	/*NOTREACHED*/
}

int dram_init(void)
{
	gd->ram_size = get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);

	return 0;
}

int dram_init_banksize(void)
{
	gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
	gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

	return 0;
}

• 对于board_init函数、print_cpuinfo函数，为了简单我都做了简化，直接返回

• 对于get_tbclk函数，我们还需要定义一个宏CONFIG_SYS_HZ，表明soc基本的时钟单位

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * (C) Copyright 2020 Asymptote
 *
 * Configuation settings for the SAMSUNG JZ2440 board.
 */

#ifndef __CONFIG_JZ2440_H
#define __CONFIG_JZ2440_H

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT_ONLY

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR		0x30800000
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN		(4 * 1024 * 1024)

#define PHYS_SDRAM_1				0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE			0x04000000 /* 64 MB */

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE		PHYS_SDRAM_1

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR		(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

#define CONFIG_SYS_HZ				1000

#endif /* __CONFIG_JZ2440_H */

现在只剩下最后一个default_serial_console函数了，这个函数的功能是提供一个串口设备给u-boot，对啊，没有串口我们怎么打印启动信息呢？