mono系列1 MSIL解析

最新推荐文章于 2022-04-25 06:00:00 发布
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分类专栏： mono 文章标签： c#
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       .net中间代码为MSIL，C#的静态编译就是把C#代码编译为MSIL的过程，要想了解编译过程，那么必然要先理解MSIL,以及DLL和exe的格式。

campolake
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重定位 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
qq_43525734的博客
05-17 646
4. 重定位 4.1 Loop Detection Vins-Mono 利用词袋 DBoW2 做 Keyframe Database 的构建和查询。在建立闭环检测的数据库时，关键帧的 Features 包括两部分：VIO 部分的 200 个强角点 和 500个 Fast 角点，然后描述子使用 BRIEF (因为旋转可观，匹配过程中对旋转有一定的适应性，所以不用使用ORB)。 Describe fe...
mono 直接运行exe linux,linux操作系统安装MONO执行C#程序的详解步骤
weixin_33895396的博客
05-11 975
第一步 环境(ubuntu系统下)sudo apt-get install mono-gmcs mono第二步 建立example.csclass x {static void main () {system.console.write("my first mono app worked!/n")；}}第三步 编译gmcs example.cs第四步 执行./example.exe在linux中使...
eclipse的mono.msi
02-05
eclipse主题文件eclipse主题文件
mono-5.16.0.220-x64-0.msi
12-11
mono最新x64安装包。 外网网速奇慢，下载不易，上传一份。
wine-mono-4.5.6.msi
02-05
wine的mono插件镜像
VINS技术路线与代码详解
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11-06 7万+
VINS技术路线 写在前面：本文整和自己的思路，希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助，如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助，可以推荐给周围的小伙伴们，当然，如果你有任何问题想要交流，欢迎随时探讨。话不多说，下面上正文。 VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 参考文档：1.VINS-Mono A R...
NET探秘：MSIL权威指南2(1319)
12-16
1. **MSIL指令集**：书中列出了MSIL的全部指令，并详细解析了每一条指令的用途、格式和操作，包括数据类型转换、控制流程、方法调用、算术运算等。 2. **元数据**：MSIL不仅仅是指令集，还包含了丰富的元数据信息，...
.NET 反编译工具 ILSpy 5.0.1.5145 中文版
10-15
1. **反编译.NET程序集**：ILSpy能够将.NET的MSIL（中间语言）代码转换为易于阅读的C#或VB.NET源代码。这对于那些没有公开源代码的库来说，是一个宝贵的资源，因为它可以让开发者看到类、方法、属性和事件的实现细节...
ILSpy.AddIn_3.2.0.3846-rc.vsix
06-28
它解析.NET的MSIL（Microsoft Intermediate Language）代码，并生成对应的源代码表示。 2. **ICSharpCode.AvalonEdit.dll**：这是一款用于代码编辑的WPF控件，ILSpy利用它来展示反编译出的源代码，提供语法高亮和...
MongoDB的安装包.msi后缀和.zip后缀的区别
OceanSky的专栏
06-22 6238
MSI文件是windows的系统安装文件，包含一种产品所需的各种信息，在很多安装情形下安装（和卸载）程序所需的指令和数据，只要系统中包含windows installer支持就能够使用；二ZIP文件直接解压运行就可以了，只是这用不支持在线的升级软件版本。
VINS-Mono关键知识点总结——前端详解
weixin_44580210的博客
07-01 5331
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VINS-Mono源码解析（五）后端: 紧耦合优化
roboto
07-25 10000
VINS-Mono源码解析（五）后端: 紧耦合优化1. 优化原理a) 优化变量χ第k帧状态:xk相机外参:xbc=[x0,x1,...,xn,     xbc,     λ0,λ1,...,λm]=[pwbk,vwbk,qwbk,ba,bg]   15维=[pbc,qbc]   6维\begin{equation} \begin{aligned} \chi &= [x_0,x_1,..., x_n,
神经网络量化之 Ristretto、增量量化INQ、IAO代码实战分析
万有文的博客
08-15 8571
神经网络量化之 Ristretto、增量量化INQ、IAO代码实战分析 1. Ristretto 固定点浮点数量化 详细介绍 量化逼近方案 Ristretto允许以三种不同的量化策略来逼近卷积神经网络： 1、动态固定点：修改的定点格式， DYNAMIC_FIXED_POINT。 2、迷你浮点型：缩短位宽的浮点数，MINIFLOAT。 3、两个幂参数...
unity--利用MonoDevelop查看c#内部代码
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11-19 1093
如下图所示，用MonoDevelop打开工程后， 选择一个Unity自己的DLL，比如DOTween.dll 选择一个你需要查看的C#类，此时代码已经出现在右侧，但是只有函数名却没有函数实现。右上角Language这一栏选择c# ，函数就都出来了。。  ...
VINS-Mono代码详解 ——— （0）原理框图 + ROS 基础知识 + 代码目录图
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04-25 3995
VINS-Mono代码详解 ——— （0）原理框图与代码流程图一、VINS原理图1 前端（数据预处理）2 后端（滑窗优化）3 初始化4 闭环二、ROS 基础知识1. 运行VINS-Mono2. rqt_graph（显示node）node onlynode all三、VINS目录结构 一、VINS原理图 1 前端（数据预处理） 相邻帧的光流跟踪：建立当前与滑窗中其他共视关系，即重投影误差约束 Shi -Tomas特征点提取：保证一定数量的特征点 IMU 预积分：计算当前帧的位姿作为初始值，计算IMU
解析代码的算法
weixin_33894640的博客
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06-14 1440
转载一篇。获益匪浅。大神就是大神。结合这个看源码，很舒服。 https://www.baidu.com/link?url=02jXwJmXZ8AceiqcDNI6KvLTdYEhNOGGV7L8gABT-FsTrJQhoxB7owF_CPiHTALix61DmcjLgxBNlFKORtlxlrurp0tSfN25z5CthwI_J_m&wd=&eqid=b259ea830000c...
浅谈蓝牙耳机的听诊器效应、佩戴方式、蓝牙耳机类型
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