mono系列1 MSIL解析

最新推荐文章于 2019-07-01 20:06:56 发布
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分类专栏： mono 文章标签： c#
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       .net中间代码为MSIL，C#的静态编译就是把C#代码编译为MSIL的过程，要想了解编译过程，那么必然要先理解MSIL,以及DLL和exe的格式。

campolake
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预处理 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
qq_43525734的博客
05-13 832
概述 Monocular visual-inertial odometry with relocalization achieved via nonlinear graph optimization-based, tightly-coupled, sliding window, visual-inertial bundle adjustment. 代码（注释版）：cggos/vins_mono_...
mono 直接运行exe linux,linux操作系统安装MONO执行C#程序的详解步骤
weixin_33895396的博客
05-11 973
第一步 环境(ubuntu系统下)sudo apt-get install mono-gmcs mono第二步 建立example.csclass x {static void main () {system.console.write("my first mono app worked!/n")；}}第三步 编译gmcs example.cs第四步 执行./example.exe在linux中使...
eclipse的mono.msi
02-05
eclipse主题文件eclipse主题文件
mono-5.16.0.220-x64-0.msi
12-11
mono最新x64安装包。 外网网速奇慢，下载不易，上传一份。
wine-mono-4.5.6.msi
02-05
wine的mono插件镜像
VINS技术路线与代码详解
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wangshuailpp的博客
11-06 7万+
VINS技术路线 写在前面：本文整和自己的思路，希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助，如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助，可以推荐给周围的小伙伴们，当然，如果你有任何问题想要交流，欢迎随时探讨。话不多说，下面上正文。 VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 参考文档：1.VINS-Mono A R...
NET探秘：MSIL权威指南2(1319)
12-16
1. **MSIL指令集**：书中列出了MSIL的全部指令，并详细解析了每一条指令的用途、格式和操作，包括数据类型转换、控制流程、方法调用、算术运算等。 2. **元数据**：MSIL不仅仅是指令集，还包含了丰富的元数据信息，...
.NET 反编译工具 ILSpy 5.0.1.5145 中文版
10-15
1. **反编译.NET程序集**：ILSpy能够将.NET的MSIL（中间语言）代码转换为易于阅读的C#或VB.NET源代码。这对于那些没有公开源代码的库来说，是一个宝贵的资源，因为它可以让开发者看到类、方法、属性和事件的实现细节...
ILSpy.AddIn_3.2.0.3846-rc.vsix
06-28
它解析.NET的MSIL（Microsoft Intermediate Language）代码，并生成对应的源代码表示。 2. **ICSharpCode.AvalonEdit.dll**：这是一款用于代码编辑的WPF控件，ILSpy利用它来展示反编译出的源代码，提供语法高亮和...
重定位 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
qq_43525734的博客
05-17 642
4. 重定位 4.1 Loop Detection Vins-Mono 利用词袋 DBoW2 做 Keyframe Database 的构建和查询。在建立闭环检测的数据库时，关键帧的 Features 包括两部分：VIO 部分的 200 个强角点 和 500个 Fast 角点，然后描述子使用 BRIEF (因为旋转可观，匹配过程中对旋转有一定的适应性，所以不用使用ORB)。 Describe fe...
MongoDB的安装包.msi后缀和.zip后缀的区别
OceanSky的专栏
06-22 6229
MSI文件是windows的系统安装文件，包含一种产品所需的各种信息，在很多安装情形下安装（和卸载）程序所需的指令和数据，只要系统中包含windows installer支持就能够使用；二ZIP文件直接解压运行就可以了，只是这用不支持在线的升级软件版本。
VINS-Mono源码解析（二）前端：特征跟踪
roboto
07-25 7485
VINS-Mono源码解析（二）前端：特征跟踪　　VINS-Mono中的前端处理在ROS节点feature_tracker_node中，具体实现是GoodFeatureToTrack + LK光流跟踪。1. 节点概览　　该节点的功能是：接收图像数据，进行角点提取和光流跟踪，输出跟踪的特征点（角点）。feature_tracker_node的消息订阅发布如下表：   topic type
VINS-Mono关键知识点总结——前端详解
weixin_44580210的博客
07-01 5302
VINS-Mono关键知识点总结——前端详解VINS-Mono关键知识点总结——前端详解1. VINS-Mono的前端流程概述2. setMask() 函数的作用3. rejectWithF() 函数的作用4. addPoints() 函数和 updataID() 函数的作用 VINS-Mono关键知识点总结——前端详解 VINS-Mono的前端看上去思路是比较简单的，但是如果仔细阅读源码的话还是...
VINS-Mono源码解析（五）后端: 紧耦合优化
roboto
07-25 9995
VINS-Mono源码解析（五）后端: 紧耦合优化1. 优化原理a) 优化变量χ第k帧状态:xk相机外参:xbc=[x0,x1,...,xn,     xbc,     λ0,λ1,...,λm]=[pwbk,vwbk,qwbk,ba,bg]   15维=[pbc,qbc]   6维\begin{equation} \begin{aligned} \chi &= [x_0,x_1,..., x_n,
DCGAN论文笔记+源码解析
jacke121的专栏
07-04 3689
DCGAN论文笔记+源码解析论文地址：UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS源码地址：DCGAN in TensorFlowDCGAN，Deep Convolutional Generative Adversarial Networks是生成对抗网络（G...
unity--利用MonoDevelop查看c#内部代码
学海无涯
11-19 1093
如下图所示，用MonoDevelop打开工程后， 选择一个Unity自己的DLL，比如DOTween.dll 选择一个你需要查看的C#类，此时代码已经出现在右侧，但是只有函数名却没有函数实现。右上角Language这一栏选择c# ，函数就都出来了。。  ...
双目标定、左右两图计算视图差、cvReprojectImageTo3D（）源代码解析
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11-25 1万+
2、计算左右两图视图差 求左右相机的视差。 同样工程调试->命令参数里设置参数为： left01.jpg right01.jpg --algorithm=bm -i intrinsics.yml -e extrinsics.yml // depthView.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include "openc
VINS理论与代码详解3——IMU预积分
wangshuailpp的博客
12-05 2万+
VINS理论与代码详解3——IMU预积分 二．Vins_estimate文件夹中          下面到第二部分了，也是整个框架的重点和难点，估计要花很长的时间学习和总计理论知识和代码逻辑，这一部分还是从论文的理论知识讲起，然后再附上代码消化理解。                论文内容： 1.      论文第IV点的B部分IMU预积分，     IMU预积分的作用是计算出
C#开发Android实战：Mono for Android与.NET深度解析
"《C#开发Android应用实战——使用Mono for Android和.NET/C#》是一本专为.NET开发者准备的Android应用开发指南，通过使用Mono for Android框架，让C#程序员能够利用熟悉的编程语言和工具进入Android开发领域。...
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