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原创 ESP32代码示例集
本文介绍控制的是一套基于ESP32的6轴电机控制系统，采用FreeRTOS实时操作系统实现多任务协同控制。系统通过MCP230芯片扩展GPIO DAC9624AX，使用站位函数生成脉冲信号控制4个步 fei电机，支持位置、速度和加速度控制O在c还集成了OLED显示屏用于状态监控，并通过串口通信接收控制指令。主要功能包括：硬件初始化、脉冲生成任务（高循环频率）、电机控制任务（位置闭环）、显示刷新任务和串口通信任务，采用NERFOS信号量确保多任务间的数据对电机状态数据似的同时，还oble显示和通信功能也是个任
2025-10-01 03:26:23
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原创 ESP32学习笔记一
摘要：本文介绍了ESP-IDF开发环境的常见问题解决方案及ESP32任务栈配置要点。针对Windows环境下Python路径冲突和idf.py命令失效问题，提出强制退出Anaconda环境并手动加载ESP-IDF的解决方案。详细解析了ESP32系统各核心任务栈（主任务、事件循环、LwIP网络协议等）的配置参数与优化建议，包括默认值设置原则、栈溢出检测机制及特殊场景（如Wi-Fi+BLE混合模式）的调整策略。强调通过uxTaskGetStackHighWaterMark()实时监控栈空间使用，在稳定性与内存效
2025-05-27 11:14:50
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原创 C++语言笔记
C语言中.h和.c文件本质无区别，仅约定俗成：.h存放声明（函数、宏、结构体等），.c存放实现。编译器不强制后缀名要求，分开编写是良好实践。头文件通过#include实现声明复用，简化代码并增强类型检查。文中还涉及C++类成员默认值、访问控制、对象复制等特性，以及单片机编程中的bit/sbit/sfr特殊数据类型用法，强调volatile在多线程/硬件交互中的必要性，最后分类说明内存区域（代码段、数据段、堆栈等）的管理方式和生命周期。核心观点：文件后缀是编程规范而非技术限制，合理组织代码结构能提升可维护性。
2022-01-15 11:29:25
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原创 彻底理解电容C
一. 电容的充放电过程关键：RC在任一时点上都可适用：（最高电压-目前已充电压）*0.63后还需要的时间为RC.二。RC串联低通：从C上取输出电压uc； 高通：从R上取输出电压ur。
2025-08-11 13:42:25
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原创 单片机3种按键程序消抖方法
1，查询法延时模式 u8 key0=1; u8 x=0; KEY=1; while(1) { if(KEY==0) //"按键按下" { delay(10); //延时10ms if(KEY==0 && kdy0==1) //按下有10ms 且上状态是1。即下降沿时 { key0=0; //将上状态置0.防止按住不放时..
2025-06-20 09:21:12
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原创 51单片机重要知识点1
1. 在读IO口状态前必须先写该IO口=1. 即让下拉MOS高阻断路。如：P22=1;KEY=P22;复位状态各IO口=1的。另外大多数情况都不会IO口即做输入又做输出的。设计思想永远不要复杂化高难度编程，而要简单明了。2....
2025-06-20 09:04:23
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原创 51模块化编程
1. 项目（示例LED灯）文件管理：如果项目很简单，也可以不用pbdata.c/h程序,直接写在bsp内的外设程序中或主函数main程序内。在
2025-06-20 09:03:21
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原创 模拟电子技术 一
本文摘要：第一章介绍了半导体基础，包括本征半导体、P/N型半导体的形成原理，以及PN结的工作原理（正偏导通、反偏截止）。重点解析了PN结正偏时扩散运动占主导的原因，并讨论了结电容的两种类型。第二章简要提及三极管的结构与特性（发射结正偏、集电结反偏的工作机制），以及基本放大电路的工作原理。内容涵盖半导体器件的基本物理机制和电气特性分析。
2025-06-03 19:07:19
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原创 PyTorch笔记一
0,0,0,0,0,0] ）, 注意:连接层输出不是一维的结果"3".而是10维度的概率分布如。nn.Module;其它情况用nn.tunctional相对简单一些.这里内部会自动将标签转换为对应标签值的one-hot形式（如类别3表示为。) 创建张量3维 tensor([[[... ]]]) 最里面为。内很多相同的函数.: 如果模型有可学习的参数时,用。
2025-04-04 18:34:17
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原创 大模型RAG
例如，可以设置为句号或结束符的 token ID，以便在生成完整句子后停止。是默认的分词器名称，通常指向 Hugging Face 模型库中的一个预训练模型。可以是简单的字符串，也可以是一个更复杂的。是默认的模型名称，通常指向 Hugging Face 模型库中的一个预训练模型。表示模型在处理输入时的上下文窗口大小，即模型一次能处理的最大token数量。表示模型生成的最大新token数量，即生成文本的长度限制。指定用于分词的分词器名称，通常与模型名称一致。指定使用的预训练模型的名称。
2025-02-12 21:45:29
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原创 火山视窗多线程
这个线程没有强制退出线程命令.关闭窗口才是退出.如果想让循环的主程序退出只有用判断语句让循环停止.主程序函数执行完毕就退出线程了..判断很重要,一旦有退出线程语句被执行,线程主函数就退出循环.结束线程.这个线程与以上不同的是:这行被执行N次就会启动N个同样的线程及其函数.关闭窗口前必须退出线程状态x, 但下面的线程类不需要这样.请注意。当然所有类型的线程的主函数全部执行完毕都会自动退出线程的.用接收线程是否退出信息来结束循环函数.用接收事件来执行线程函数方法.其后启动的线程才开始依次启动.
2024-03-09 13:49:38
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原创 VB学习笔记
在窗体或模块的通用中声明。整个工程用效，声明位置同上，只是用。(动态：每次调用初始为0或空)、(静态：每次调用接着上回的)。一样，最好用private.或global一样。
2023-05-24 14:37:36
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原创 pywin32_win32gui win32con win32com win32api
一、pywin32用于python的如下接口，安装了它，以下全有了，以下也可单独安装win32api：提供了常用的用户API；win32gui：提供了有关用户界面图形操作的API；win32con：提供了消息常量的操作API；win32file：提供了文件操作的API；win32com：提供COM组件操作API。
2023-01-16 12:49:50
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转载 python Tkinter 15种控件简介
1.Button 按钮。类似标签,但提供额外的功能,例如鼠标掠过、按下、释放以及键盘操作/事件2.Canvas 画布。提供绘图功能(直线、椭圆、多边形、矩形) ;可以包含图形或位图3.Checkbutton 选择按钮。一组方框,可以选择其中的任意个(类似 HTML 中的 checkbox)4.Entry 文本框。单行文字域,用来收集键盘输入(类似 HTML 中的 text)5.Frame 框架。包...
2018-06-30 11:05:58
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空空如也
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