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RSS订阅原创 公开景区监控——缓解交通拥堵，优化出行体验
开放景区公共区域监控视频给大众，在缓解景区人群过度聚集这一问题中，结合北斗定位、短报文服务，能通过分发实时拥堵信息，让游客有机会发挥自身主观能动性，自觉避让拥堵区域，从而防止严重事故发生。同时，该方案对于景区方能带来更加安全文明的旅游环境，还能为城市管理方减轻管理压力，对于地图和视频平台提供方也能提供流量支持，希望能在实际生活中得到应用。此外，据交通部门预测，今年五一假期的5月3日15时至20时将出现返程高峰，返程整体交通压力高于出程，峰值缓行点段将是出程的1.6倍。
2023-05-04 12:10:23
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原创 时间序列分析卫星重力梯度观测值
对一份卫星重力梯度观测值Vzz分量（重力位二阶径向导数）时间序列进行了如下分析，并得出相关初步结论：其具有明显的趋势项和周期项，后通过绘出Lag-n图确认其相关性及周期性；通过线性趋势拟合、余弦趋势拟合得到Vzz残差；通过残差QQ图、概率分布直方图和t分布拟合分析扣除线性趋势、余弦趋势的残差仍然不满足正态性；由于残差序列近似平稳，因此仍可以采用ARMA模型进行建模；对序列的ACF、PACF图进行分析，定阶得到ARMA（3，0）模型；
2023-04-18 12:04:07
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原创 有偏估计的发展及其在球谐函数拟合中的应用研究
球谐函数在大地测量等领域具有重要意义，然而在观测量不多或空间分布不均匀时进行高阶球谐函数拟合，法方程系数矩阵容易严重病态，导致拟合结果不可靠。而有偏估计方法常被应用于解决由于法方程系数阵病态而导致的最小二乘估计计算不稳定问题。以中国西藏地区的GPT2w气象模型气压参数为例，对比了普通最小二乘与不同岭参数选取下的岭估计结果。结果表明，较小的岭参数能更有效的解决球谐函数拟合的不适定问题。
2023-04-18 11:43:58
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原创 使用Git在Gitee上协作简要流程
使用Git在Gitee上协作简要流程（对开发者而非管理者）：三个主要概念：主仓库（on Gitee, Canvas2019/Eigen-Try）； 个人仓库（on Gitee, your name/Eigen-Try）； 个人本地（on your computer, your path/Eigen-Try）在主仓库fork一份最新代码A到个人仓库，使用fork时自动建立了主仓库和个人仓库（origin）的对应关系在个人本地git clone + ssh地址，将代码A从个人仓库下载到个人本地，使用gi
2021-05-27 11:24:08
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原创 C++模仿Numpy常用文本文件读取、写入
经常用C++读入、写出（打印）矩阵数组，觉得要想办法自动解决一下这个问题。于是开始模仿Python的Numpy，矩阵暂时用vector<vector<double>>代替：*目前是V0.1实现功能主要如下：ReadTxt.h / ReadTxt.cppgenFromtxt（支持分隔符和注释，制表符视为空格，返回vector<vector<double>>）WriteTxt.h / Writetxt.cppprint（显示在屏幕上，fixe
2021-03-11 23:35:48
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原创 基于稀疏自编码器预定位辅助WKNN的WiFi室内定位算法
自主研究实习报告课程名称：室内定位技术姓 名：阚昊宇 基于稀疏自编码器预定位辅助WKNN的WiFi室内定位算法摘 要：为了提高基于WiFi指纹匹配的室内定位算法精度和降低遍历指纹库计算时间，本文针对WiFi信号强度RSSI矢量的稀疏性和日益增长的WiFi指纹库体积提出一种利用稀疏自编码器（Sparse Autoencoder，SAE）结合传统指纹库定位的室内定位算法。该算法基于RSSI指纹库，首先利用指纹库训练SAE进行数据重建提取特征，然后利用神经网络进行初步定位选择Q...
2021-03-11 23:11:52
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原创 UWB室内定位
实习报告UWB室内定位课程名称：室内定位技术姓 名：阚昊宇目录UWB室内定位.... 1一 实验场地及设备介绍.... 1二 数据采集实验过程.... 1三 数据处理算法介绍及处理过程.... 2四 数据处理结果及精度分析.... 4（一）不剔除粗差... 4（二）剔除粗差... 4（三）利用信噪比赋权... 5五 小结.... 7参考文献.... 7UWB室内定位一 实验场地及设备介绍本实验在测绘学院302室进...
2021-03-11 22:59:04
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原创 WIFI室内定位（NN，KNN，WKNN）
WIFI室内定位课程名称：室内定位技术姓 名：阚昊宇学 号：***************指导教师：***目录WiFi室内定位... 1一 实验场地及设备介绍... 1二 指纹库数据采集方法... 1三 指纹库整理方法... 2四 定位实验过程... 3五 指纹匹配算法介绍及数据处理... 4（一）最近邻法（NN）... 4（二）K近邻法（KNN）... 4（三）K加权近邻法（WKNN）... 4六 定位结果及精度分析...
2021-03-11 22:53:23
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原创 伊壁鸠鲁的死亡观探析
主题：伊壁鸠鲁的死亡观探析************* | 阚昊宇 | ****2020年8月8日伊壁鸠鲁的死亡观探析——鼓励生存，安慰死亡Analysis of Epicurus’s Philosophy of Death摘要：伊壁鸠鲁认为，哲学是一种追求幸福生活的实践体系。而伊壁鸠鲁对于幸福的定义是：幸福就在于身体的无痛苦和灵魂的无纷扰。本文从伊壁鸠鲁哲学的准则学、物理学和伦理学的分类出发，分别讨论其对消除死亡——导致灵魂纷扰的三大主要原因之一的贡献，得到准则学否认死亡恐惧..
2021-03-11 22:29:57
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原创 C++按分隔符切割字符串进入vector
常用功能记一笔，使用了vector的emplace_back和std::move()，应该比较快一点// 按delim分割字符串s进入svvoid split(const std::string& s, std::vector<std::string>& sv, const char delim) { sv.clear(); std::istringstream iss(s); std::string temp; while (std::g
2020-12-01 11:28:01
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原创 C++读取每行不等长度的固定列的文本数据（填充字符串）
在对RINEX的观测文件进行处理时，希望读取固定列的数据时，会遇到如下的情况：假设希望读取第三列数据，但是有每行的长度不相等，如果getline之后直接采用substr方法，较短的行会报错（因为超出了line的长度），所以一种解决方法是先将第一行填充成一样的长度。G02 21088305.303 21088304.212回车G05 23488103.935 23488103.649 23488102.853 23488102.102回车G06 22137602.571
2020-12-01 11:23:37
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原创 C++＜chrono＞计时
C++计时代码片段精简自视觉SLAM十四讲-slambook2/ch7/orb_cv.cpp#include <iostream>#include <chrono>using namespace std;//... chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now(); // Your code here chrono::steady_clock::time_point
2020-08-04 11:26:07
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原创 C++使用＜ctime＞计时
C++计时代码片段精简自视觉SLAM十四讲-slambook2/ch3/useEigen/eigenMatrix.cpp#include <iostream>#include <ctime>using namespace std;clock_t time_stt = clock();//Your code herecout<<"time of normal inverse is "<<1000*(clock()-time_stt)/(doub
2020-07-19 10:52:33
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原创 Typora中插入分页符
由于typora基于html，插入分页符的方法（在导出成PDF时生效）：<div style="page-break-after:always"></div>
2020-04-15 20:24:08
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原创 C++读入"N,X,Y,Z"格式文本文件到Eigen3 Matrix
C++读入"N,X,Y,Z"格式文本文件到Eigen3 Matrix，以及相同格式输出方法
2020-03-31 09:35:45
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原创 实验五 图像几何变换-图像旋转
实验五 图像几何变换-图像旋转实验目的 理解图像旋转所需的 2 个步骤； 编程实现图像的旋转； 总结实验过程。实验要求编写图像旋转程序： 编程对图像进行逆时针 30°的旋转，可采用正变换、也可以采用逆变换，用最邻近像元法和双线性插值法进行灰度赋值；观察图像旋转处理结果 利用 Photoshop 对图像进行旋转处理。 分析对比 Photoshop 和自...
2019-10-20 23:09:53
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原创 实验四：图像空间域锐化
实验四：图像空间域锐化[实验目的]· 理解图像空间域锐化的目的和意义；· 了解图像空间域锐化的各种方法及优缺点；· 掌握图像空间域的邻域运算方法;· 掌握图像锐化处理算法及流程；· 编程实现图像 duck.jpg 的锐化；· 理解空间高通滤波法与其他各种图象锐化的区别和...
2019-10-09 23:30:57
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原创 实验三：图像空间域平滑
实验三：图像空间域平滑实验目的 理解 图像空间域平滑的目的和意义 了解图像空间域平滑的各种方法及优缺点； 掌握图像空间域的邻域运算方法； 编程实现图像局部平均法、空间低通率波法、中值滤波法对图像进行滤波处理 理解空间低通滤波法与其他各种图象平滑的区别和联系 对“椒盐噪声图像”进行图像平滑处理； 总结实验过程。实验要求编写图像 空间域平滑程序 编程对图像作各种...
2019-09-29 21:29:16
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原创 《第三讲 大数据时代的商业模式创新》
课程老师：武汉大学经济与管理学院 朱华伟一 电子商务时代的商业模式变革引例：今日头条的头号竞争对手是谁？相对于人民日报、网易新闻、腾讯新闻等标准化新闻发布，今日头条采用个性化投放新闻。"互联网+"已经改造了各个行业。尤其是产生一个整合线下资源的平台（如携程/饿了么/学而思），此外还有资金流动和短视频和新零售。此外还要注意:PC互联网偏功能，移动互联网偏娱乐。二 电子商务...
2019-09-28 18:06:28
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原创 《第二讲 大数据概述》
课程老师：武汉大学经济与管理学院 朱华伟引例：谷歌比美国疾控中心提前7-14天预测美国2012-2013年流感趋势，发表于《Science》饿了么高校点餐数据饿了么高校恋爱图谱一、数据的有效性|数据|->|信息|->|知识|->|智慧|有效的信息的四个条件：准确、及时、充分、精确精确和准确的区别在于细分度思考：可口可乐的配方更改（因百事可乐竞争压力考虑...
2019-09-28 18:05:44
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原创 《第一讲 营销概述》
课程老师：武汉大学经济与管理学院 朱华伟（零）现代商业模式转变及其特点卖产品 -> 卖服务mobile – 更适用吃喝玩乐产业impulse – 冲动式消费social – 朋友圈消费、情怀消费（一）营销就是推销？营销目的是让推销成为多余。 ——彼得·德鲁克营销的目的是认识并了解顾客，使产品/服务完全适合顾客的需要，而形成产品自我销售。市场营销是...
2019-09-28 18:04:00
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原创 人工智能、机器学习与深度学习的关系 以及人工智能对图像处理的影响
一、 人工智能、机器学习与深度学习的多种宽泛定义在探讨深度学习、机器学习与人工智能的关系之前，先通过一些参考文献对这三个名词尝试进行较为宽泛的定义。人工智能(Artificial Intelligence, 简称AI)：人工智能是计算机科学的一个分支, 致力于智能行为的自动化。[1]人工智能是关于知识的学科——怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的学科[2]。人工智能就是研...
2019-09-28 18:01:42
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原创 实验二：图像直接灰度映射及直方图分析
实验二：图像直接灰度映射及直方图分析环境设置：Visual Studio 2017: C++OpenCV 4.1.1Photoshop CC 2018任务：图像线性灰度映射图像非线性灰度变换（对数变换和指数变换）图像灰度直方图统计，计算图像的熵，RGB分量直方图统计图像直方图分析图像直方图均衡化和直方图规定化与Photoshop直方图均衡化的对比代码及答案：#in...
2019-09-27 08:52:37
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