《自动控制原理》PPT例题集合

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第二章 线性系统的数学描述

电气系统
机械系统
总结
传递函数
传递函数
传递函数
结构图
结构图绘制
结构图绘制
梅逊公式
梅逊公式
梅逊公式
梅逊公式
梅逊公式

一阶系统的时域分析

题目1
求系统参数
二阶
二阶
二阶
二阶
二阶
二阶

劳斯判据

劳斯判据
劳斯判据

系统参数对稳定性的影响

系统参数对稳定性的影响
系统参数对稳定性的影响
参数对稳定性影响
参数对稳定性影响

稳态误差

稳态误差计算
稳态误差计算
稳态误差计算
稳态误差计算

根轨迹

根轨迹
根轨迹绘制
根轨迹绘制
根轨迹
根轨迹
根轨迹
根轨迹图示
图 4-4 根轨迹图
根轨迹与虚轴交点
根轨迹与虚轴交点
根轨迹图
图 4-4 根轨迹图

系统性能的分析

系统性能分析
轨迹图
图 4-9 例 4-8 系统根轨迹
分析
动态性能分析

伯德图绘制

过渡过程时间
伯德图绘制
伯德图
图 例 5-5 的伯德图
绘制伯德图
伯德图
图 例 5-6的伯德图
分析
绘制伯德图
伯德图绘制
阻尼比
绘制伯德图
伯德图绘制
伯德图
图 5-30 例 5-7 的伯德图
伯德图绘制
表 例5-7系统对数相频特性曲线角度值
表格

最小相位系统

最小相位系统例题
伯德图
图 5-32 例 5-8 的伯德图
稳定判据
伯德图
图 5-44 例 5-12 的伯德图

此系统的开环传递函数在s平面右半部没有极点,即P=0, 而在L(ω)≥0的频段内, 相频特性φ(ω)不穿越-180°线, 故闭环系统必然稳定
增益裕度图
伯德图
图 5-46 例 5-13 的伯德图(幅频特性)
求解
求解
求解
求解
伯德图
图 5-47 MATLAB绘制的例 5-13 的伯德图
伯德图
图 5-47 MATLAB绘制的例 5-13 的伯德图

串联相位超前校正

例题
解题
伯德图
计算相角裕度
计算α
伯德图
计算wm
计算w1,w2,和G
验证及其结论

串联相位滞后校正

例题
伯德图
计算wc1
计算相角裕度
求wc2
得结果验证
伯德图
求β
求gs
得结论
验证

第七章 采样控制系统

例题
例题2
部分分式法例题
部分分式法例题2
留数计算法例题
留数计算法例题
求z变换
长除法
部分分式法例题
部分分式法例题

w变换

例题1
例题1
求特征方程
判断稳定性
例题2
求闭环传递函数
代入w求方程
用劳斯判据
求采样系统动态性能
长除法
分析
图示
图 7-20 阶跃响应曲线
matlab
图示
图 7-21 MATLAB绘制的阶跃响应曲线

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