USB驱动程序框架搭建
2012-05-27 06:00:13| 分类： 跟着韦东山老师学 | 标签： |举报 |字号大中小 订阅
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1.首先我们先从理论上浅谈一下USB驱动的框架
app:
-------------------------------------------
USB设备驱动程序 // 知道数据含义
内核 --------------------------------------
USB总线驱动程序 // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
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USB主机控制器
UHCI OHCI EHCI
硬件 -----------
USB设备
UHCI: intel, 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
OHCI: microsoft 低速/全速
EHCI: 高速(480Mbps)
也就是说最底层是usb设备，往上是USB总线控制器、USB总线驱动程序、USB驱动程序，最后是应用程序。其中USB总线控制器包括三种：UHCI OHCI EHCI
2. USB总线驱动程序的作用
1. 识别USB设备
1.1 分配地址
1.2 并告诉USB设备(set address)
1.3 发出命令获取描述符
描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到
2. 查找并安装对应的设备驱动程序
3. 提供USB读写函数
3、我们开始正式构建linux usb框架了，小心了！！！
首先我们需要从开发板获得一些信息：
把USB设备接到开发板上，看输出信息:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
拔掉
usb 1-1: USB disconnect, address 2
再接上:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
接着我们就可以根据这些信息进行分析了：
首先我们在内核的dirvers目录下搜索：“
USB device using
”
grep "USB device using" * -nR
结果搜到了下面这条信息：
usb/core/hub.c:2186: "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n",
那么我们就从usb/core/hub.c这个文件开始分析：
"%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n"这句话在hub_port_init 函数中被调用
hub_port_init 在函数hub_port_connect_change中被调用
hub_port_connect_change在函数hub_events中被调用
hub_events在函数hub_thread中被调用
hub_thread函数里有这么一句：
wait_event_interruptible(khubd_wait,!list_empty(&hub_event_list) || kthread_should_stop());
说明进程会在
khubd_wait这个等待队列里休眠，那么谁把它唤醒呢？我们搜索一下
在kick_khubd函数里有这么一句：wake_up(&khubd_wait);把进程唤醒了
kick_khubd被函数hub_irq调用，根据注释信息我们知道当连接发生变化或则出现措施就会发生中断，从而进入这个函数。
那么我们大致可以总结出了框架：
hub_irq
//发生接口状态变化或出现错误时调用
kick_khubd
wake_up
//唤醒进程
hub_thread
//进程在这个函数里休眠了，被wake up唤醒后会继续执行
hub_port_connect_change
//我们重点来分析它
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
dev->dev.bus = &usb_bus_type;
//指定设备总线是usb类型的
choose_address(udev);
//在0到128之间找到一个设备地址，至于为什么是128我们之前已经讲过了
hub_port_init
hub_set_address
//将上面找到的地址告诉usb设备
usb_get_device_descriptor(udev, 8);
//获取设备描述符
usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
//再次获取设备描述符，我们在 //usb协议分析里面有谈到过的
usb_new_device
//把所有的描述符都读出来并解析
usb_get_configuration(udev);
//获取配置信息
usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iProduct);
//读取产品信息
usb_cache_string(udev,udev->descriptor.iManufacturer);
//读取制造商信息
usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iSerialNumber);
//读取序列号信息
__usb_get_extra_descriptor
//获得一些额外的信息
device_add(&udev->dev);
// 把device放入usb_bus_type的dev链表,
// 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，
// 把usb_interface和usb_driver的id_table比较
// 如果能匹配，调用usb_driver的probe
我们来总结一下上面的框架：首先接上usb设备时会发 生中断，然后唤醒进程。接着先设置usb设备的地址，然后获取设备描述符和配置描述符等各种描述符，这是为了寻找驱动程序。接着将usb设备加入到链表里，和驱动比较，如果匹配就调用probe函数。
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