其它
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勤为本
龙芯爱好者一枚
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在开源龙芯1c开发板上用opencv检测图片中网球并输出圆心坐标和半径
原意是想做一个捡网球的机器人,识别网球就是必须的。项目地址http://git.oschina.net/caogos/OpenLoongsonPickUpTennisRobot参考了 http://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/主要思路用cvtColor()将图像转换到HSV颜色空间,用inRa原创 2016-02-01 14:25:38 · 3332 阅读 · 4 评论 -
龙芯1c上实现基于linux的spi驱动经验
以MCP3201和TM7705为例讲了怎样在龙芯1c下实现linux的spi驱动原创 2016-11-01 17:23:16 · 2411 阅读 · 2 评论 -
移植opencv到龙芯1c上
移植opencv到龙芯1c上和移植到arm上是一样的。可能make时会提示错误,按照以下修改修改文件CMakeCache.txtCMAKE_C_FLAGS:STRING=-fPICCMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fPICCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -lrt -ldl再make就好了。原创 2016-02-01 10:59:36 · 2065 阅读 · 3 评论 -
为龙芯1c交叉编译qt要点
记录了为龙芯1c交叉编译qt时遇到的问题和解决办法原创 2017-05-27 16:59:51 · 1419 阅读 · 0 评论 -
常用git命令(包含从一个远程仓库拉取更新同步到另外一个远程仓库)
记录了常用的几个git命令,并重点分析了如何将一个远程仓库的信息同步到另外一个fork的远程仓库中。原创 2017-10-17 15:25:58 · 12365 阅读 · 0 评论 -
如何在pmon中增加新源码文件undefined reference to
前言在pmon中增加了新的源码文件后,链接时提示undefined reference to xxx。经过一番定位后,发现不是把新源文件放到pmon的一个子目录就可以,还需要修改配置。这里的配置怎么理解呢?我的理解是pmon其实是一个小的操作系统,支持不只一种cpu,支持多种外设,需要通过配置文件来选择需要编译的文件。这和linux类似,在(make)编译linux之前,需要先执行make...原创 2019-05-22 17:42:57 · 531 阅读 · 0 评论