本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”
控制GPIO输出高低电平是很简单,也经常用到。比如控制led,通过光耦或者功率三极管控制3d打印机的风扇和加热装置,还能控制3d打印机的步进电机。
以步进电机驱动模块A4988为例,A4988的使能,方向,步进这三个脚都是用GPIO控制的。
据此,还是决定写个简单的gpio作为输出的驱动和测试程序。
这里选gpio50,这个io口在智龙v2.0上已经接有一个led,点亮后是绿色的,如下
再看看原理图
gpio50就是CAMDATA0,有图可知,在gpio50输出低电平,led就会亮,输出高电平,就灭。
不多说了,上源码
驱动“ls1c_test_gpio_output.c”
/*
* drivers\