本文讲述了作者在树莓派不同系统版本下安装OpenCV的经历。首次安装顺利，但在新系统中遇到速度慢且安装失败的问题。通过尝试各种方法，最终解决办法是复制旧系统的OpenCV相关文件到新系统，并手动处理numpy的依赖问题。作者建议，系统升级后安装问题可能需要使用最新版本的依赖，并提供了所需安装的一系列库和包。
去年用 2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-full 镜像 帮朋友装完依赖包后 pip3 安装opencv直接成功。速度很快，顺利得不要不要的（再找出来也装不了，OPENCV的安装包升级了）。
这几天用一个新板子下了2022-01-28-raspios-bullseye-armhf-full ，再次安装，感觉好慢。。。。两个多小时，下了个89.9M的包，上次安装包没这么大，还以为改进了，结果悲剧了，安装失败。
按网上的个种方法装了一天，还是不行。
最后从让朋友把他的板子上有关的两个文件夹找出，发过来，copy到新板子，装上次的依赖包，import cv2 发现numpy 又不对，自带的卸不掉，手工删除相关目录。sudo pip3 install numpy 再次 import cv2 可以了。
总结：系统升级后多了很多扩展包，有安装问题最好用最新的系统，但opencv 直接pip3真的折磨人（水平有限，希望以后树莓派能自带CV2）,如果有同版pyhton的opencv文件，直接COPY。 文件位置：
/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/cv2
/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/opencv_python-4.5.5.62.dist-info
相关的库，不管有没用，都装了一遍
sudo apt-get -y install libavresample-dev
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libjpe
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