树莓派安装 OpenCV 教程

以下是在树莓派上安装 OpenCV 的教程：

笔者当前Python版本：3.7.3

一、更新树莓派系统

在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

二、安装必要的依赖项

1. 安装构建工具和图像 I/O 库：

sudo apt install build-essential cmake pkg-config
sudo apt install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev

2. 安装视频 I/O 库：

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev

3. 安装 GTK 图形界面库（用于显示图像等）：

sudo apt install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

4. 安装优化的线性代数库：

sudo apt install libatlas-base-dev gfortran

三、安装 OpenCV

方法一. 直接安装OpenCV ：

sudo apt-get install python3-opencv

方法二. 下载 OpenCV 源代码：

可以从 OpenCV 的官方 GitHub 仓库下载源代码。在终端中运行以下命令：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.7.0.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.7.0.zip

注意：

1.这里下载如果很慢的话，建议开魔法直接访问网址进行下载，然后本地通过Filezilla等文件传输工具传到树莓派的/home/pi/目录下

2.没有魔法的朋友也可以云盘下载：

通过网盘分享的文件：opencv-4.7.0.zip

通过网盘分享的文件：opencv_contrib-4.7.0.zip

2. 解压文件：

unzip opencv-4.7.0.zip
unzip opencv_contrib-4.7.0.zip

3. 创建一个构建目录并进入：

opencv-4.7.0
mkdir opencv_build
cd opencv_build

4. 使用 CMake 配置构建：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.7.0/modules \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

5. 编译和安装：

make -j4
sudo make install

（这里的 -j4 表示使用 4 个线程进行编译，可以根据树莓派的性能调整这个数字。）

四、验证安装

1. 在 Python 中验证：

打开 Python 解释器，运行以下命令：

import cv2
print(cv2.__version__)

如果成功打印出 OpenCV 的版本号，则说明安装成功。

2. 运行一个简单的 OpenCV 程序：

创建一个名为 test_opencv.py 的文件，内容如下：

import cv2

img = cv2.imread('test.jpg')
cv2.imshow('Image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

确保有一个名为 test.jpg 的图像文件在同一目录下，然后运行这个程序：

python test_opencv.py

如果成功显示图像窗口，则说明 OpenCV 安装和配置正确。