STM-32中的中断

        首先是中断的概念：中断：指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。

    虽然现在win9x已经有了PNP(即插即用)功能，但是中断冲突仍然是不可避免的，其中最为容易发生冲突的就是IRQ、DMA和I/O。下面简单说一下，IRQ,DMA,I/O各自的概念。

        IRQ的英语全称是Interrupt request.中文翻译是中断请求线，设备要中断CPU的运行，就必需在中断请求线上把CPU中断的信号发给CPU。所以每个设备只能使用自己独立的中断请求线。一般来说在80286以上计算机中，共有16个中断请求线与各种需要用中断的不同外设相连接，（每个中断线有一个标号也就是中断号）。

    二，DMA：计算机与外设之间的联系一般通过两种方法：一是通过CPU控制来进行数据的传送；二是在专门的芯片控制下进行数据的传送。我们所说的DMA，就是不用CPU控制，外设同内存之间相互传送数据的通道，在这种方式下，外设利用DMA通道直接将数据写入存储器或将数据从存储器中读出，而不用CPU参与，系统的速度会大大增加。

    三，I/O，I/O（INPUT/OUTPUT）输入/输出端口，也就是计算机配件与CPU连接的接口。每个端口都有自己唯一的一个端口号，这个端口号称为地址。每一个想和CPU通信的外设或配件都有不同的I/O地址，通常在PC机内部一共有1024个地址。

    中断过程粗略的可以分为三个步骤，中断请求，中断响应，中断处理。当然还有一种特殊情况，那就是中断屏蔽，所谓中断屏蔽，就是指通过设置相应的中断屏蔽位禁止响应，某个中断来提高中断的效率。还有一种叫做中断的优先级，所谓中断的优先级就是指如果同时出现多个中断，那么中断处理的先后顺序，而在此时中断处理的优先顺序就是看哪个中断的优先级别更加高了。在计算机中，中断事件的优先级是根据事件的实时性、重要性和软件处理的方便性来安排的。