ubuntu16.04+ros kinectic标定kinect2

最新推荐文章于 2020-08-07 09:18:57 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： kinect2标定
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roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

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xiaochezu@xiaochezu:~$ rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2

4   新终端   cd kinect_cal_data/test2

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rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 record color

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rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 calibrate color

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 rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 record ir

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rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 calibrate ir

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caomicm
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专栏目录
Ubuntu16.04+orbslam+kinect环境搭建
01-25
Ubuntu16.04 上搭建orbslam的环境，包括各种哭的安装配置，kinect驱动的安装等
kinect2标定 Ubuntu16.04 ROS kinetic
qingdu007的专栏
01-30 8329
这里默认你装好了kinect2驱动libfreenect2 和 ROS包 iai_kinect2 libfreenect2 和iai_kinect2安装请参考：http://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.html kinetic2标定我参考的这个：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master
Ubuntu下kinect v2相机标定
weixin_39928309的博客
10-14 3871
相机
ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法
hehedadaq的博客
03-14 6667
参考链接：主参考：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration副参考：http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7445429.html在项目之处，我使用的是国产奥比中光的Astra s款深度相机——来个小广告，安利一下国货：这款相机除了rgb分辨率低了一些之外。真...
ROS下kinect2、ur5标定-内外参、配准、手眼标定
SUJI的博客
05-11 1万+
本文是对近期工作的一个总结，上段时间已经完成了Kinect2驱动、ROS依赖包的安装，以及ur5机器人的URDF、驱动安装等。而且分步走通了物体位姿识别、MoveIt!点云信息导入、实物机器人联动等功能，现在准备将相机获得的信息与机器人位置标定到一起去。由于我用的是Kinect2，在手眼标定之前需要对Kinect2的彩色相机和深度相机进行配准，这样出来的RGB-D图精度才能高一些，否则彩色图与深度...
ubuntu16.04安装kinect V2驱动及相机标定
hongge_smile的博客
08-07 1292
kinect V2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 下载libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 安装编译环境 安装必备环境 编译工具 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb sudo apt-get install libu
基于 Ubuntu+ROS kinectic+Turtlebot+gazebo面向机器人开发（软件工程）【100012125】
最新发布
05-15
本项目为图书馆云机器人自动取书系统。 用户通过在浏览器端发起取书任务，机器人即可自动出发前往对应的书架位置取书。... 本项目基于 Ubuntu 16.04 LTS + ROS kinectic + Turtlebot3 + gazebo 7.11 模拟实现。
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
在Ubuntu 16.04上安装ROS（Robot Operating System）是机器人开发中的一个重要步骤。ROS是一个广泛使用的机器人软件框架，其提供了一系列的软件库和工具，使得开发复杂的机器人应用程序变得可能。ROS虽然被称为...
ROS初级核心教程（ubuntu16.04+kinetic）
05-13
本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！
vitualbox + ubuntu 16.04 + kinetic(4/5)
06-15
虚拟机vitualbox上安装了ubuntu 16.04、kinetic的压缩文件 登录密码：ubuntu
Ubuntu下Kinect2相机标定－详细流程
Ray Home
04-16 951
https://www.pianshen.com/article/713029803/
ROS学习笔记（七）：kinect内参数的标定
George
03-09 2735
在标定之前，需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包，同时下载一个标准的6X8的棋盘格，如下图： 标定步骤： 1、运行下边指令启动OpenNI驱动包，同时开启Kinect的RGB和深度图像流： roslaunch openni_launch openni.launch 2、在camera_calibration功能包中运行cameralibrator.py 文件来启动相机标定程序，...
Ubuntu标定Kinect v2
weixin_39373577的博客
11-29 660
根据下面这个链接标定就行啦，没有什么问题。 https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration 最后的标定结果： 接下来就可以愉快的使用Kinect啦。 ...
KinectV2标定
思盖木木の博客
12-24 8404
KinectV2的一些参数 1.硬件组成＆参数 彩色摄像机： 19201080；30 or 15 FPS；多种图像格式可选（例如：RGBA–.png;YUV–MPEG压缩） 2.红外投影机： 主动投射近红外光谱，生成可被红外摄像机读取的激光散斑; 512424；30 FPS；每像素16bit 3.深度（红外）摄像机： 测量范围：0.5 ~ 4.5 m； 每像素16bit（该数据表示从深度摄像机到该...
在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge
lc_ring的博客
07-15 1万+
在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge博主在安装的过程中参考了很多大神的博客，自己也走了很多弯路，现在把自己的经验和大家分享一下，希望对大家有一点帮助。 顺便说下，博主的电脑：Ubuntu16.04，AMD的显卡 Ubuntu16.04安装ROS_kinetic就不多说了，教程太多。可参考： http://blog.csdn.net/weicao19
Ros环境下 kinect标定 -- ROS功能包
Siyuada的博客
01-05 6024
kinect1 标定: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration kinect2标定 作者的github介绍得很详细,记录下来标定过程 https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration tips: !!标定...
kinect2 安装 标定+Ubuntu 14.04
menglanzeng的博客
07-23 1369
http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html 根据高博推荐的博客，下载安装libfreenect2: 1、下载源码： git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 1 sudo...
kinect 2的数据获取与深度相机的标定
热门推荐
weixin_44063985的博客
04-16 1万+
我需要通过kinect 2获取深度信息 ，进而转化为点云进行点云预处理实现实时三维重构，获取深度相机的内参有利于提高三维重建的精度。要想获取kinect深度相机的内参，首先必须获取深度相机拍摄的图像，由深度相机拍摄的图像有深度图和红外图两种，深度图难以识别，所以我需要过去kinect的红外数据。（kinect 2里面有两个摄像头，一个是彩色相机，一个是深度相机，由于我只需要深度数据所以我只标定深度...
Ubuntu16.04使用Kinect V2系列（一）
席小贱
04-24 3974
参考： 博客 ：https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/80609451 https://shenxiaohai.me/2018/04/26/Ubuntu-freenect2-PCL/ libfreenect2 开源驱动：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 libfreenect2...
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