ubuntu16.04+ros kinectic标定kinect2

最新推荐文章于 2023-04-29 17:02:09 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： kinect2标定
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roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

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xiaochezu@xiaochezu:~$ rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2

4   新终端   cd kinect_cal_data/test2

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rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 record color

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rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 calibrate color

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 rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 record ir

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rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 calibrate ir

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caomicm
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ubuntu16.04 kinect2使用安装
tt_ren的博客
11-19 1万+
机器最好是有nvidia显卡的，参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。 本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。 1）首先安装libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install
Kinect2的标定
Mantana的博客
02-26 641
网址：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one 1、降帧：rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2（2帧） 2、创建文件夹用于储存标定数据：mkdir ~/kinect_cal_data; cd ~/kinect_cal_data 3、准备好标定板chess5x7x0.03 4、记录彩色摄像机数
azure kinect标定文件_kinect2的标定
weixin_32745019的博客
12-31 508
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明Kinect2 开源驱动：libfreenect2kinect2--> ros的bridge：iai_kinect2安装安装libfreenect2，这个libfreenect2据说是它的驱动包，希望...
Playing Kinect 2 with ROS in Ubuntu 16.04: Hello World
止于至玄
08-29 2430
OS: Ubuntu 16.04.02 x64 ROS: Kinetic Device: Kinect 2 OpenCV: 2.4.13.3 USB 3.0 Controller is essentialNow we begin to talk about how to play kinect2 with ROS. Note that OpenCV 2.4.X is essential
Kinect相机标定
03-26
非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。
Kinect V1相机在Ubuntu 16.04+ROS环境下进行棋盘格法标定
田田田的博客
09-13 1564
1.制作棋盘格标定板 棋盘格标定板PDF格式下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Y79x9o9siHOZ5gQXUBdwjA 提取码：nxy7
关于Ubuntu16.04 autoware+ros-kinect+配置问题
weixin_41803139的博客
03-28 634
想了解下自动驾驶的开源软件autoware，据说在camera标定，camera-LIDAR等标定，map,location等等都很好用，于是准备安装： OS：Ubuntu 16.04 ROS：Kinetic版 Qt：5OpenCV:2.4 具体安装流程都没什么大问题，参照官方文档以及许多大佬的博客：原文：https://blog.csdn.net/yourgreatfather/arti...
kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用
answerMack的博客
04-16 2853
目录kinect在ubuntu下的连接方法kinect ROS连接iai_kinect2/kinect2_bridgeiai_kinect2/kinect2_vieweriai_kinect2/kinect2_calibration程序文件查看：kinect 外部参数标定 kinect在ubuntu下的连接方法 参考链接1：https://github.com/OpenKinect/libfree...
KINECT2相机在ubuntu16.04下跑通ORB_SLAM2
weixin_39718903的博客
06-29 1829
一、ubuntu 16.04安装ros参考网址 https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211                 https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639第一次安装ros找不到ros-full安装源sudo apt-get insta...
Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图
酷酷小峰的博客
04-20 2990
Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图 本人最近刚接触到Visual SLAM的知识，作为初学者，看了很久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有完全搞明白。 近期再尝试使用kinect v2进行RTABMAP建图，网上查找了很多资料，发现对于SLAM大部分的内容都是在ROS下进行，于是我也在其中进行尝试，期间遇到很多问题，现在终于跑通，特来记录，以供我这样的小...
kinect v2 彩色摄像头标定数据
08-21
kinect v2 彩色摄像头标定数据，fx,fy,cx,cy,k1,k2,k3
KinectV2标定
思盖木木の博客
12-24 8461
KinectV2的一些参数 1.硬件组成＆参数 彩色摄像机： 19201080；30 or 15 FPS；多种图像格式可选（例如：RGBA–.png;YUV–MPEG压缩） 2.红外投影机： 主动投射近红外光谱，生成可被红外摄像机读取的激光散斑; 512424；30 FPS；每像素16bit 3.深度（红外）摄像机： 测量范围：0.5 ~ 4.5 m； 每像素16bit（该数据表示从深度摄像机到该...
Ros环境下 kinect标定 -- ROS功能包
Siyuada的博客
01-05 6100
kinect1 标定: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration kinect2标定 作者的github介绍得很详细,记录下来标定过程 https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration tips: !!标定...
ubuntu 16.04 kienect2 的使用安装
u012833399的博客
10-28 186
kinectV2 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 可以选择深度图像的获取方式和registration方式 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:=<opengl|opencl|cpu> _reg_method:=<cpu|opencl> 可以查看点云或者图像，提供了三种对准的图像格式，hd(1920x1080)，qhd (960x540)，sd (512x
Kinect2.0相机标定
qq_40791099的博客
06-22 7225
我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。 下面是一些需要知道的基础知识，更好的操作和理解一些步骤吧（摘抄自上面那个博客） 相机结构 需要标定的参数： 标定方法和工具： 操作 参考：Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准（主要是参考的彩色相机的标定，还有最后对齐部分，红外相机看不太懂，我直接就拍了照片放在matlab里计算了） 棋盘格下载 标定彩色摄像头 目的：获得彩色摄像头内参
Kinect v2相机标定
My_Precision的博客
08-26 5394
Kinect2 相机标定 到手kinect v2相机，和已有的ur3双臂组装一体，实现物体识别和物体抓取，在相机使用之前需先进行相机标定，在此记录下相机标定的过程。 为什么要进行相机标定 相机作为实现三维世界到二维图像的转换媒介，抽象为实现这一变化的函数。 ...
ROS学习笔记（七）：kinect内参数的标定
George
03-09 2755
在标定之前，需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包，同时下载一个标准的6X8的棋盘格，如下图： 标定步骤： 1、运行下边指令启动OpenNI驱动包，同时开启Kinect的RGB和深度图像流： roslaunch openni_launch openni.launch 2、在camera_calibration功能包中运行cameralibrator.py 文件来启动相机标定程序，...
Kinect V2 相机标定
最新发布
weixin_48319333的博客
04-29 1477
在进行相机标定之前先安装驱动libfreenect2 和ros下的IAI Kinect2 for OpenCV 4为什么要安装IAI Kinect2 for OpenCV 4而不是官方的库，这是因为使用官方库进行标定会报错，无法进行标定，具体看上面教程。
ROS_用Kinect标定机械臂_Calibrating a Kinect to the TurtleBot Arm for Manipulation
hanshuning的专栏
02-06 3892
http://wiki.ros.org/turtlebot_kinect_arm_calibration/Tutorials/CalibratingKinectToTurtleBotArm Introduction What is calibration and why? In this case, calibration refers to extrinsic cali
ROS安装全攻略：Ubuntu16.04+Kinetic完美指南
"ROS安装问题100%解决手册，针对自动驾驶和机器人领域的技术人员，提供了Ubuntu 16.04及ROS Kinetic的详细安装步骤。" ROS (Robot Operating System) 是一个广泛应用于自动驾驶和机器人技术的开源框架。在这个100%...
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