ubuntu16.04跑orbslam2数据集及在kinetic下实时获取轨迹
ubuntu系统崩了,在老师的要求下,再次搭建orbslam平台
环境:ubuntu16.04, ros版本 kinetic ,相机 kinect2
假设此时安装好kinect2驱动能获取图像,opencv,eigen,pangolin已安装好(我的是opencv3.2,eigen至少3.1版本)
以上环境若没有准备好,自行百度,网上很多教程
准备工作
orbslam2可...
原创
2018-11-22 13:43:57 ·
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