linux字符驱动之poll机制按键驱动

在上一节中，我们讲解了如何自动创建设备节点，实现一个中断方式的按键驱动。虽然中断式的驱动，效率是蛮高的，但是大家有没有发现，应用程序的死循环里的读函数是一直在读的；在实际的应用场所里，有没有那么一种情况，偶尔有数据、偶尔没有数据，答案当然是有的。我们理想当然的就会想到，当有数据的时候，我们才去读它，没数据的时候我们读它干啥？岂不浪费劳动力？
上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17511867
这一节里，我们在中断的基础上添加poll机制来实现有数据的时候就去读，没数据的时候，自己规定一个时间，如果还没有数据，就表示超时时间。

poll机制总结：（韦老师总结的，不是我总结的哦！）

1. poll > sys_poll > do_sys_poll >poll_initwait，poll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait，它就是我们的驱动程序执行poll_wait时，真正被调用的函数。

2. 接下来执行file->f_op->poll，即我们驱动程序里自己实现的poll函数

   它会调用poll_wait把自己挂入某个队列，这个队列也是我们的驱动自己定义的；

   它还判断一下设备是否就绪。

3. 如果设备未就绪，do_sys_poll里会让进程休眠一定时间

4. 进程被唤醒的条件有2：一是上面说的“一定时间”到了，二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时，就把“某个队列”上挂着的进程唤醒，这个队列，就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。

5. 如果驱动程序没有去唤醒进程，那么chedule_timeout(__timeou)超时后，会重复2、3动作，直到应用程序的poll调用传入的时间到达。

问：这一节与上一节的在驱动里添加了哪些内容？

答：仅仅添加了poll函数，该函数如下：

 

[cpp]  view plain copy print ?

1. static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)  
2. {  
3.     unsigned int mask = 0;  
4.   
5.       
6.     poll_wait(file, &button_waitq, wait);  
7.   
8.       
9.     if(ev_press)  
10.     {  
11.         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;    
12.     }  
13.   
14.       
15.     return mask;    
16. }  

详细请参考驱动源码：

 

 

[cpp]  view plain copy print ?

1. #include   
2. #include   
3. #include   
4. #include   
5. #include   
6. #include   
7. #include   
8. #include   
9. #include   
10. #include          //class_create  
11. #include        //S3C2410_GPF1  
12. //#include     
13. #include   
14. //#include   
15. #include   //wait_event_interruptible  
16. #include    //poll  
17.   
18.   
19.   
20. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);  
21.   
22.   
23. static struct class *fourthdrv_class;  
24. static struct device *fourthdrv_device;  
25.   
26. static struct pin_desc{  
27.     unsigned int pin;  
28.     unsigned int key_val;  
29. };  
30.   
31. static struct pin_desc pins_desc[4] = {  
32.         {S3C2410_GPF1,0x01},  
33.         {S3C2410_GPF4,0x02},  
34.         {S3C2410_GPF2,0x03},  
35.         {S3C2410_GPF0,0x04},  
36. };   
37.   
38. static int ev_press = 0;  
39.   
40.   
41.   
42. static unsigned char key_val;  
43. int major;  
44.   
45.   
46. static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)  
47. {  
48.     struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;  
49.     unsigned int pinval;  
50.     pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);  
51.   
52.     if(pinval)  
53.     {  
54.           
55.         key_val = 0x80 | (pindesc->key_val);  
56.     }  
57.     else  
58.     {  
59.           
60.         key_val = pindesc->key_val;  
61.     }  
62.   
63.     ev_press = 1;                              
64.      wake_up_interruptible(&button_waitq);     
65.     return IRQ_HANDLED;  
66. }  
67. static int fourth_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)  
68. {  
69.       
70.     request_irq(IRQ_EINT1, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K1",&pins_desc[0]);  
71.     request_irq(IRQ_EINT4, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K2",&pins_desc[1]);  
72.     request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K3",&pins_desc[2]);  
73.     request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K4",&pins_desc[3]);  
74.     return 0;  
75. }  
76.   
77. static ssize_t fourth_drv_read(struct file *file, char __user *user, size_t size,loff_t *ppos)  
78. {  
79.     if (size != 1)  
80.             return -EINVAL;  
81.       
82.       
83.     wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);  
84.     copy_to_user(user, &key_val, 1);  
85.       
86.       
87.     ev_press = 0;  
88.     return 1;     
89. }  
90.   
91. static int fourth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)  
92. {  
93.     free_irq(IRQ_EINT1,&pins_desc[0]);  
94.     free_irq(IRQ_EINT4,&pins_desc[1]);  
95.     free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[2]);  
96.     free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[3]);  
97.     return 0;  
98. }  
99.   
100. static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)  
101. {  
102.     unsigned int mask = 0;  
103.   
104.       
105.     poll_wait(file, &button_waitq, wait);  
106.   
107.       
108.     if(ev_press)  
109.     {  
110.         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;    
111.     }  
112.   
113.       
114.     return mask;    
115. }  
116.   
117.   
118.   
119. static const struct file_operations fourth_drv_fops = {  
120.     .owner      = THIS_MODULE,  
121.     .open       = fourth_drv_open,  
122.     .read       = fourth_drv_read,  
123.     .release    = fourth_drv_close,  
124.     .poll       = fourth_drv_poll,  
125. };  
126.   
127.   
128.   
129. static int fourth_drv_init(void)  
130. {  
131.       
132.     major = register_chrdev(0, "fourth_drv", &fourth_drv_fops);  
133.   
134.       
135.     fourthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fourthdrv");  
136.   
137.       
138.     fourthdrv_device = device_create(fourthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons");  
139.   
140.     return 0;  
141. }  
142.   
143.   
144. static void fourth_drv_exit(void)  
145. {  
146.     unregister_chrdev(major, "fourth_drv");  
147.     device_unregister(fourthdrv_device);  //卸载类下的设备  
148.     class_destroy(fourthdrv_class);     //卸载类  
149. }  
150.   
151. module_init(fourth_drv_init);  //用于修饰入口函数  
152. module_exit(fourth_drv_exit);  //用于修饰出口函数     
153.   
154. MODULE_AUTHOR("LWJ");  
155. MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");  
156. MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议  

应用测试源码：

 

 

[cpp]  view plain copy print ?

1. #include   
2. #include   
3. #include   
4. #include   
5. #include   
6. #include   
7.   
8.    
9. int main(int argc ,char *argv[])  
10.   
11. {  
12.     int fd;  
13.     unsigned char key_val;  
14.     struct pollfd fds;  
15.     int ret;  
16.   
17.     fd = open("/dev/buttons",O_RDWR);  
18.     if (fd < 0)  
19.     {  
20.         printf("open error\n");  
21.     }  
22.     fds.fd = fd;  
23.     fds.events = POLLIN;  
24.     while(1)  
25.     {  
26.           
27.         ret = poll(&fds,1,5000);  
28.         if(ret == 0)  
29.         {  
30.             printf("time out\n");  
31.         }  
32.         else      
33.         {  
34.             read(fd,&key_val,1);  
35.             printf("key_val = 0x%x\n",key_val);  
36.         }     
37.     }  
38.     return 0;  
39. }  

测试步骤：

 

 

[cpp]  view plain copy print ?

1. [WJ2440]# ls  
2. Qt             etc            lib            sbin           third_test  
3. TQLedtest      first_drv.ko   linuxrc        sddisk         tmp  
4. app_test       first_test     mnt            second_drv.ko  udisk  
5. bin            fourth_drv.ko  opt            second_test    usr  
6. dev            fourth_test    proc           sys            var  
7. driver_test    home           root           third_drv.ko   web  
8. [WJ2440]# insmod fourth_drv.ko   
9. [WJ2440]# lsmod  
10. fourth_drv 3164 0 - Live 0xbf003000  
11. [WJ2440]# ls /dev/buttons -l  
12. crw-rw----    1 root     root      252,   0 Jan  2 03:00 /dev/buttons  
13. [WJ2440]# ./fourth_test   
14. time out  
15. time out  
16. key_val = 0x1  
17. key_val = 0x81  
18. key_val = 0x4  
19. key_val = 0x84  
20. key_val = 0x3  
21. key_val = 0x83  
22. key_val = 0x2  
23. key_val = 0x82  
24. ^C  
25. [WJ2440]# ./fourth_test &  
26. [WJ2440]# time out  
27. time out  
28. time out  
29. [WJ2440]#top  
30.   
31. Mem: 10076K used, 50088K free, 0K shrd, 0K buff, 7224K cached  
32. CPU:  0.1% usr  0.7% sys  0.0% nic 99.0% idle  0.0% io  0.0% irq  0.0% sirq  
33. Load average: 0.00 0.00 0.00 1/23 637  
34.   PID  PPID USER     STAT   VSZ %MEM CPU %CPU COMMAND  
35.   637   589 root     R     2092  3.4   0  0.7 top  
36.   589     1 root     S     2092  3.4   0  0.0 -/bin/sh  
37.     1     0 root     S     2088  3.4   0  0.0 init  
38.   590     1 root     S     2088  3.4   0  0.0 /usr/sbin/telnetd -l /bin/login  
39.   587     1 root     S     1508  2.5   0  0.0 EmbedSky_wdg  
40.   636   589 root     S     1432  2.3   0  0.0 ./fourth_test  
41.   573     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [rpciod/0]  
42.     5     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [khelper]  
43.   329     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [nfsiod]  
44.     2     0 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kthreadd]  
45.     3     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [ksoftirqd/0]  
46.     4     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [events/0]  
47.    11     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [async/mgr]  
48.   237     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kblockd/0]  
49.   247     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [khubd]  
50.   254     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kmmcd]  
51.   278     2 root     SW       0  0.0   0  0.0 [pdflush]  
52.   279     2 root     SW       0  0.0   0  0.0 [pdflush]  
53.   280     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [kswapd0]  
54.   325     2 root     SW<      0  0.0   0  0.0 [aio/0]  

由测试结果可以看出，当按键没有被按下时，5秒之后，会显示出time out，表示时间已到，在这5秒时间里，没有按键被按下，即没有数据可读，当按键按下时，立即打印出按下的按键；同时，fourth_test进程，也几乎不占用CPU的利用率。