linux字符驱动之中断按键

在上一节中，我们讲解了如何自动创建设备节点，实现一个查询方式的按键驱动。测试的时候，大家都看到了，使用查询式的方法，占用CPU的利用率高达99%，那么有没有好的办法来取代这惨不忍睹的方法呢？答案当然是有的。

上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17484041

这一节里，我们使用中断的方法来实现按键驱动。

问：内核的中断体系是怎么样的？

答：ARM架构linux内核中，有5种常见的异常，其中中断异常是其一，Linux内核将所有中断统一编号，使用一个irq_desc结构体来描述这些中断，里面记录了中断名称、中断状态、中断标记、并提供了中断的底层硬件访问函数（如：清除、屏蔽、使能中断），提供了这个中断的处理函数入口，通过它还可以调用用户注册的的中断处理函数。

问：irq_desc结构体有哪些重要的成员？

/**
 * struct irq_desc - interrupt descriptor
 * @irq:		interrupt number for this descriptor
 * @handle_irq:		highlevel irq-events handler [if NULL, __do_IRQ()]
 * @chip:		low level interrupt hardware access
 * @action:		the irq action chain
 * @status:		status information
 * @irq_count:		stats field to detect stalled irqs
 * @name:		flow handler name for /proc/interrupts output
 */
struct irq_desc {
	unsigned int		irq;
	......
	irq_flow_handler_t	handle_irq;
	struct irq_chip		*chip;
	......
	struct irqaction	*action;	/* IRQ action list */
	unsigned int		status;		/* IRQ status */
	......
	unsigned int		irq_count;	/* For detecting broken IRQs */
	......
	const char		*name;
} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

关于irq_desc结构体的具体描述，请参考《嵌入式Linux应用完全开发手册》的第20章的20.2.1节，即416页开始的描述。关于linux中断体系的详细讲解，我就不多说了，大家参考韦老师的视频教程:

"第12课第4.1节.字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动_Linux异常处理结构"

"第12课第4.2节.字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动_Linux中断处理结构"

这二个视频，已经讲解的非常到位，如果还不理解的，大家可以参考韦老师的书的第20章内容。建议大家结合linux源码和书一起看，这样对你深入linux中断体系就不远了。

问：既然linux内核的中断体系已经 那么完善了，那么驱动工程师还需要做什么？

答：驱动工程师需要调用request_irq向内核注册中断，其原型为：

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * devname, void * dev_id)

第一个参数irq：中断号，在irqs.h中定义，与架构相关；

第二个参数handler:  用户中断处理函数；

第三个参数flags：中断标记；

第四个参数devname：中断名字；可以通过cat proc/interrupts查看；

第五个参数dev_id:  在free_irq中有用，也用作区分中断处理函数；

问：request_irq函数有什么作用？

答：

1）、irq_desc[irq]结构体中的action链表中已经链入了用户注册的中断处理函数。

2）、中断触发方式已经被设置好。

3）、中断已经被使能。

问：如何卸载中断处理函数？

答：中断是一种很稀缺的资源，当不再使用一个设备时，应该释放它占据的中断。驱动工程师通过free_irq函数来实现，其原型为：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

第一个参数irq：中断号，与request_irq中的irq一致，用于定位action链表；

第二个参数dev_id：用于在action链表中找到要卸载的表项；同一个中断的不同中断处理函数必须使