记录交叉编译时一个错误:fatal error: gnu/stubs-soft.h： No such file or directory

配置好makefile文件，执行make时，报错了，提示 fatal error: gnu/stubs-soft.h: No such file or directory 。

如下图:

查了网上一些做法：

 

 

 检查自己编译工具链，编译helloworld没有问题，那么问题就是出在编译选项。应该时不支持软件浮点编译

所以编译选项由-mfloat-abi=softfp改为：-mfloat-abi=hard，编译通过。

 

 

关于abi详细解析：(转自https://blog.csdn.net/sonach/article/details/6972303)

ABI即“Application Binary Interface”，即编译器将C代码编译成汇编代码时使用的一种规则。

ABI规范一般包括：

（1）C类型的表示(int,short,long,union,struct...)

（2）调用约定（Calling Convention），包括：如何传递函数参数和返回值；如果使用寄存器和堆栈。

 

在编译带有浮点参数的函数时，有三种可能的编译选项：-mfloat-abi=soft/softfp/hard。

"soft"选项：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整数算术运算来模拟浮点运算。

"softfp"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，只是，函数的参数传递到整数寄存器（r0-r3）中，然后再传递到FPU中。

"hard"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，并且，函数的参数直接传递到FPU的寄存器（s0、d0）中。

 

hardfp ABI和hardfloat运算不是一码事。

hardfp ABI也称为VFP模式的ABI；只是一种编译规则；而hardfloat运算则表示用FPU来做浮点运算。

soft ABI和softfp ABI这两者统称为标准模式ABI。

 

因此，在涉及到浮点函数调用时，

用-mfloat-abi=soft编译的app或者库，在用-mfloat-abi=softfp编译的OS中是可以跑的；

用-mfloat-abi=softfp编译的app或者库，在用-mfloat-abi=soft编译的OS中，如果SoC中没有FPU，那么是不能跑的。

而-mfloat-abi=softfp/soft与-mfloat-abi=hard，是互不兼容的。