配置好makefile文件,执行make时,报错了,提示 fatal error: gnu/stubs-soft.h: No such file or directory 。
如下图:
查了网上一些做法:
检查自己编译工具链,编译helloworld没有问题,那么问题就是出在编译选项。应该时不支持软件浮点编译
所以编译选项由-mfloat-abi=softfp改为:-mfloat-abi=hard,编译通过。
关于abi详细解析:(转自https://blog.csdn.net/sonach/article/details/6972303)
ABI即“Application Binary Interface”,即编译器将C代码编译成汇编代码时使用的一种规则。
ABI规范一般包括:
(1)C类型的表示(int,short,long,union,struct...)
(2)调用约定(Calling Convention),包括:如何传递函数参数和返回值;如果使用寄存器和堆栈。
在编译带有浮点参数的函数时,有三种可能的编译选项:-mfloat-abi=soft/softfp/hard。
"soft"选项:表明不使用FPU硬件,而是使用GCC的整数算术运算来模拟浮点运算。
"softfp"选项:表明要使用FPU硬件来做浮点运算,只是,函数的参数传递到整数寄存器(r0-r3)中,然后再传递到FPU中。
"hard"选项:表明要使用FPU硬件来做浮点运算,并且,函数的参数直接传递到FPU的寄存器(s0、d0)中。
hardfp ABI和hardfloat运算不是一码事。
hardfp ABI也称为VFP模式的ABI;只是一种编译规则;而hardfloat运算则表示用FPU来做浮点运算。
soft ABI和softfp ABI这两者统称为标准模式ABI。
因此,在涉及到浮点函数调用时,
用-mfloat-abi=soft编译的app或者库,在用-mfloat-abi=softfp编译的OS中是可以跑的;
用-mfloat-abi=softfp编译的app或者库,在用-mfloat-abi=soft编译的OS中,如果SoC中没有FPU,那么是不能跑的。
而-mfloat-abi=softfp/soft与-mfloat-abi=hard,是互不兼容的。