ESP-CSI:使用ESP32进行CSI(信道状态信息)采集

Github 项目链接:ESP-CSI
console_test

前言

在开始使用项目之前,请确保所有准备工作全部完成,包括熟悉代码逻辑,目录结构,烧录流程等

esp-idf 环境安装请看:ESP-IDF安装及使用

正文

  • Git下来或者下载代码,确保完整

  • 下载完成后,打开项目目录,进入examples\esp-radar\console_test,用vscode打开console_test

  • console_test目录中加入.vscode文件夹,配置c_cpp_properties.json文件

  • 打开项目,配置串口和模块信息

  • 按照官方示例的操作命令,在终端中进行操作

  • 确保烧录的端口相同,并烧录到芯片中

    • 官方的烧录方式是idf.py flash -b 921600 -p /dev/ttyUSB0 monitor ,/dev/ttyUSB0是Linux下的端口,Windows下格式为idf.py flash -b 921600 -p COMX monitor,X为端口号,921600是波特率,按照这个波特率可能后面无法通信(idf SDK Configuration Editor中搜索baud rate,可以修改波特率),建议直接使用idf自带的烧录选项烧录!
      配置波特率
  • 安装python插件,配置环境

  • ESP-IDF Terminal中终端中打开py脚本,确保脚本命令中的端口和芯片连接的端口相同

    • 注意波特率,可以在python代码中修改,如下图(我的ESP32 默认是115200,官方代码给的波特率为200000,烧录后串口显示为乱码,在代码和menuconfig中进行了修改)
      python修改波特率

    • 注意区分powershellESP-IDF Terminal两个终端,idf.py命令都要在 IDF 终端中使用!

  • 连接wifi,查看波形,测试数据

  • 具体步骤请阅读官方教程

py脚本运行ESP32 CSI Tool
在这里插入图片描述
ESP32 采集到的CSI数据
在这里插入图片描述
保存到的数据就可以进行其他的处理了,比如训练模型,深度学习等。

可能遇到的一些问题

  • 检测到#include错误
    • 一般为.vscode下的配置文件问题,需要配置正确的gcc编译器
  • 终端输入idf.py flash -b 921600 -p /dev/ttyUSB0 monitor报错
    • 注意区分powershellESP-IDF Terminal两个终端
    • 注意端口是否占用,ESP-IDF Terminal串口监视器可能会占用端口
    • 注意端口选择是否正确,Windows下是COMX
  • 运行esp_csi_tool.py图形化界面后,连接wifi无反应
    • 检查烧录时波特率是否正确,界面中的操作基本都是以串口读写的方式实现
      连接WiFi
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