ARM程序设计实验

一、实验目的：

理解ARM指令直接访问控制硬件的方法，掌握GPIO输入输出设置及其应用开发方法。

二、实验内容与要求：

1：熟悉基于ARM 的GPIO模块；

2：用汇编语言编写GPIO控制程序，实现LED的亮灭功能；

3：记录相应现象和结果，进行总结分析并完成实验报告。

三、实验环境：

硬件：PC机，S3C44B0X开发板

软件：ADS集成开发环境

调试：JLINK仿真器

四、实验过程：

4.1实验步骤

①将实验源代码下的实验项目整个文件夹拷贝到C盘根目录，修改文件夹为可读属性，删除*_Data的文件夹，用ADS软件打卡工程文件（*.mcp）

②将电脑的当前时间更改为现在的正确时间。

③用并口JTAG调试线连接目标板和PC机，连接电源线。

④目标板要插上线，并且要开启桌面上的H-JTAG软件，探测目标CPU是否正常编译程序，选择Debug。

⑤根据数据手册查找，找到对应的配置寄存器和数据寄存器的物理地址。编写汇编语言程序，编译，连接，调试，运行，观察寄存器。

其中汇编程序要用ldr指令给地址，用str指令赋值。

⑥打开硬件设备开关，观察LED的亮灭情况。

⑦记录相应现象和结果。

4.2实验现象

1.编写代码后debug并且运行成功。

2.打开硬件开关，开始单步运行代码。运行完将4,5端口调成低电平时的那一行代码时，Led灯变亮。

3. 运行完将4,5端口调成高电平时的那一行代码时，led灯熄灭。

4.2实验现象

1.编写代码后debug并且运行成功。

2.打开硬件开关，开始单步运行代码。运行完将4,5端口调成低电平时的那一行代码时，Led灯变亮。

3. 运行完将4,5端口调成高电平时的那一行代码时，led灯熄灭。

4.可以尝试全速运行，能不能使led灯变亮后又灭。

4.3实验数据

阅读数据手册可知，

1） PCON是port B的配置，地址为0x01D20008，初始值为0x7ff（0111 1111 1111）

2）PDATB是port B的数据寄存器地址为0x01D2000C，初始值为Undef.

3）PB[10:0]：当端口配置为输出口时，对应脚的状态和该位的值相同；当端口配置作为功能脚时，如果读该位的值，将是一个不确定的值。

4）D7~D8通过IOB口控制的第四位和第五位控制，将pcomb的第4、5位置为0，可以使该两个灯为输出。

nWBE [3:0]：写字节允许信号；

nBE [3:0]：再使用SRAM情况下16位字允许信号

DQM[3:0]:SDRAM数据屏蔽信号

也就是说， 在地址0X01D20008中，给前十位的每一位赋值，那么，在 CPU 的管脚上就定义了管脚的功能值。当B端口某管脚配置成输出端口，则在PDATB 对应的地址中的对应位上，写入1，则该管脚输出为高电平，写入0，则该管脚输出为低电平。 若配置为功能管脚，则该管脚变成具体的功能脚。、

实验中：

①当PCON的内容为0x7CF（0111 1100 1111）时，此时端口B的第四位和第五位都是低电平，故LED灯亮。

②当PDATB的内容为0x30（0011 0000）时，此时端口B的第四位和第五位都是高电平，故LED灯灭。

5）D7-D8的亮灭可由PDATB控制，地址为0x01d2000c，将相应的位置0，该灯既可以亮。

6）设置成循环，不断重复上述操作，LED灯会重复亮灭。

程序流程图：

程序关键代码：

LDR     R0,=0x7CF          ;将立即数载入寄存器（R0=0111 1100 1111）

LDR     R1,=0x01D20008     ;将0x01D20008写入到R1中       

STR     R0,[R1]             ;将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中   

   

LDR     R0,=0x30            ;将立即数载入寄存器

LDR     R1,=0x01D2000C     ;将0x01D2000C写入到R1中   

STR     R0,[R1]             ;将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中

   

BIC     R0,R0,#0x30         ;R0的值(00110000)与0x30(00110000)的反码(11001111)按位相与，R0：0x00000000

LDR     R1,=0x01D2000C     ;将立即数0x01D2000C载入寄存器

STR     R0,[R1]             ;将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中