ARM学习之GPIO实现流水灯

今天在学习MMU时的时候，写了一个流水灯程序。虽然很简单，但是不怕大家笑话，由于学C语言的时候没学位运算操作，再加上硬件实验做的少，所以实现这个也费了不少力气呢。

/*
 * leds.c: 循环点亮4个LED
 * 属于第二部分程序，此时MMU已开启，使用虚拟地址
 */ 

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)     
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)     

#define GPF4_out    (1<<(4*2))
#define GPF5_out    (1<<(5*2))
#define GPF6_out    (1<<(6*2))


static inline void wait(volatile unsigned long dly)
{
    int i;
    for(; dly > 0; dly--)
        for(i = 0;i<100;++i)
            ;
}

int main(void)
{
    unsigned long i = 4;

    GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out;        // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出

    while(1)
    {

        wait(30000);
        GPFDAT |= 0x70;      //每次循环关闭4，5，6三个灯
        GPFDAT &= ~(1<<i);    //0位每次循环4，5，6位

        if(++i == 7)
            i = 4;
    }

    return 0;
}

代码分析:在实现流水灯程序时，主要是配置GPF数据寄存器和GPF控制寄存器。在向GPFDAT中写数的时候，就本人认为，应该保证不影响到其他的位（这里是除了4，5，6的其他的位，因为你不知道其他的位有没有用于其他的用途，在这里虽然没影响。）
 对于寄存器的操作，对寄存器特定位进行置 1 或者清 0 或者取反， 关键点在于要事先构建一个特别的数， 这个数和原来的值进行位与、 位或、 位异或等操作。
    （1）、寄存器特定位清零用&。
    （2）、寄存器特定位置 1 用|
    （3）、寄存器特定位取反用~