遍历两个集合去除相同的ID

 public CommonResult addEmpById(Long formNo, List<Long> empIds) {
        //根据表单号获取对象
        
            Boolean isExist=false;
            for(Employee e : listE){

                for(Employee f : formTrainChooseEmp.getEmps()){

                    if(e.getId().equals(f.getId())){
                        isExist=true;
                        break;
                    }
                }
                if(!isExist) {
                    employees.add(e); //根据人员ID获取对象

                }

            }    

        }