基于蓝牙的车载OBD系统

最新推荐文章于 2024-05-26 09:42:29 发布

天涯海角100

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分类专栏： android

本文链接：https://blog.csdn.net/carlwang100/article/details/13023773

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本文介绍了一个使用Android智能设备通过蓝牙自动搜索并连接OBD设备的项目。重点在于实现自动匹配功能，因某些Android设备无屏幕，解析ELM327模块数据的代码也被详细讨论。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本人做的一点小东西，自认为还有点用处，随便写点，希望做车载系统的同行有帮助，好了，废话也不多说了，直接进入主题吧。

本项目主要功能是android智能设备开启蓝牙后自动搜索OBD的蓝牙设备，并且自动匹配，自动匹配很重要，因为有的android设备并没有屏幕。至于蓝牙怎么连接就多说了，

看官方文档吧，这里主要给出主要解析ELM327模块数据的代码。

 @Override
				public void run(){
			   
				  while(true){
					
						// read until '>' arrives
						try {
							 byte b = 0; 
							StringBuilder res = new StringBuilder();
							while((char) (b = (byte) mmInputStream.read()) !='>')
						    {
							  if ((char) b != ' ')
							  {
								res.append((char) b);
							  }
						    }
							rawData = res.toString().trim();
							
							mybuffer.clear();
							int spaceindex=rawData.indexOf('\r');//搜索"\r"字符的索引位置
							
							rawData=rawData.substring(spaceindex+1);
							String[] ress =rawData.split("\r");
							rawData=null;
							StringBuilder resss = new StringBuilder();
							for (String r : ress) {
								String k = r.replace("\r", "");//遍历所有ress里面所有的元素，去掉
								resss.append(k);
							}
							rawData=resss.toString().trim();
						if(!rawData.equals("?")){//首先检测是否能够解析发出的命令，不能解析就返回“？”
							String mode = "0x"+rawData.substring(0,2);
							
							int Mode = 0;
							int PID = 0;
							String isAtOrObd=rawData.substring(0, 2);
							if(isAtOrObd.equals("41")||isAtOrObd.equals("42")||isAtOrObd.equals("43")||isAtOrObd.equals("44")||isAtOrObd.equals("45")||isAtOrObd.equals("46")||isAtOrObd.equals("47")||isAtOrObd.equals("48")||isAtOrObd.equals("49"))
							{
								
								Mode=Integer.decode(mode)-64;//解析出模式
								
							    
							switch(Mode) {
							case 01:{
								String pid =  "0x"+rawData.substring(2,4);
							    PID = Integer.decode(pid);
							    int begin = 0;
								int end = 2;
								while (end <= rawData.length()) {
									String temp = "0x" + rawData.substring(begin, end);
									mybuffer.add(Integer.decode(temp));
									begin = end;
									end += 2;
								}
								switch(PID){
								  case 01:{
									// read string each two chars
									
										int mil = mybuffer.get(2);
										if ((mil & 0x80) == 128){
											isHaveTroubleCode = true;
											}
										codeCount = mil & 0x7F;//获取故障码数
										Message msg2=new Message();
										msg2.obj="