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RSS订阅原创 论文解读In-Depth Mouse: Integrating Desktop Mouse into Virtual Reality
将2d的鼠标应用到3d的虚拟空间中，对可选对象进行选择。
2023-06-20 17:31:50
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原创 unity实现小球poke不穿膜
在oculus quest2官方实现了手部指尖poke按键不穿膜，具体采用代码的方式进行限制，具体看oculus quest包中的HandPokeLimiterVisual.cs，下面则实现其他物体（小球）作为pokeInteractor来poke按键，当按下的时候小球不会透过按键。
2023-05-22 18:00:20
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原创 计算机体系结构框架
这是基于胡伟武老师的计算机体系结构课程所总结出来的框架，希望能让没有学习该课程的人可以去了解计算机是怎么造的，而对于学习这门课程的人可以在学习课程之前对整体框架有一个初步的认知。如果不想看文字的话，可以看视频哦！
2023-05-02 19:42:47
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原创 NRF52840 和电脑 进行蓝牙通信
Connecting NRF52840(Seeed XIAO BlE) with PC through BLE
2023-01-24 00:50:40
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原创 论文笔记【WiNCE: Unobtrusive Sensing of Upper Facial Action Units with EOG-based Eyewear】
WiNCE: Unobtrusive Sensing of Upper Facial Action Units with EOG-based Eyewear摘要：利用市面上一个基于EOG的只能眼镜通过两个阶段的处理阶段去除了运动伪影，然后进行脸部运动检测。达到了准确0.88的准确率。
2022-03-12 20:57:02
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原创 Git报错解决：OpenSSL SSL_read: Connection was reset & Git上传代码
先科学上网！然后输入git config --global http.sslVerify "false"然后 git clone 网址就ok了。然后上传的时候需要关闭代理 ，取消科学上网。git add .git commit -m "s"git push -u origin main
2022-01-04 10:54:29
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原创 blender-python学习
import bpybpy.ops.mesh.primitive_cube_add() #添加立方体ops表示操作命令的代码，比如添加下面列表的一些命令bpy.contextbpy.data”."表示每一级括号里面的都是立方体的属性，清空里面属性也是可以的，如果不知道属性，可以命令行输入bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(，然后点控制台的自动补全。for i in range(7):print(iybpy. context.selected_objects[i
2021-12-13 15:11:19
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原创 Java线程
Java用抢分式调度主线程：执行main方法的线程单线程：只要主线程出现错误，后面就不能执行多线程：两种方式：建立一个类来继承Thread，成为他的子类1、创建一个Thread类的子类2、在Thread类的子类中重写Thread类中的run方法，设置线程任务（开启线程要干什么）3、创建Thread类的子类对象（实体对象）4、调用Thread类中的方法start（）方法，开启新的...
2021-11-14 21:48:16
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原创 数模模型四
灰色预测数据样本大，选择回归分析数据样本比较少，灰色预测特点1、数据给出，但是规律没有给出（非白色系统)，对未来进行预测，2、5种具体模型3、数据预处理1）数据相加2）数据累减构成新的做出图像 可以形成多个指标去确定未知！3）相加和累减符合一个微分方程，两个未知数但是参考值有4个，产生多余解，所以就最小二乘法进行求粒子群算法1、先全局乱飞，然后其中一个得到了目标，发出信号，...
2021-11-14 21:44:06
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原创 《图解机器学习》笔记
从《图解深度学习》这本书中我们可以了解到监督和非监督 但是深度神经网络是在识别的基础上进行监督或者非监督问题。而对于语音或者是这些如果数据训练之后再后面的无监督识别中内存会不会太大回归#各种机器学习算法大多着重于如何使特定函数与数据集相近似。基函数：多维基函数采用多个一维基函数相乘或者相加的方法2、核函数普遍用高斯核函数，通过对周围的近似，来达到减低维数、避免维数灾难。深度神经网...
2021-11-14 21:40:36
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转载 聚类算法学习
很棒的聚类学习简介问题1、很多算法在分析过程中需要开发者提供一定的参数（例如期望的类簇K个数、类簇初始质心），这导致了聚类结果对这些参数是十分敏感的，这不仅加重了开发者的负担，也非常影响聚类结果的准确性。优化可伸缩性：当聚类对象由几百上升到几百万，我们希望最后的聚类结果的准确度能保持一致处理不同类型属性的能力：有些聚类算法，其处理对象的属性的数据类型只能是数值类型，但是在实...
2021-11-14 21:39:20
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原创 GitHub上传到指定的库
比较全的GitHub过程细节添加链接描述git initgit add .git remote add upstream 地址git commit -m "comment"//有很多红色的untracked files//依次git add xxxx//举个例子git add app///下面出现warnning 不用理他，想深入了解自行百度git commit -m "co...
2021-11-14 21:35:34
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原创 解决ubuntu16.04 ‘E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) ’ 问题
解决ubuntu16.04 ‘E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) ’ 问题sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontendsudo apt-get update和sudo apt-get upgrade 问题可能是没有更新...
2021-11-14 21:27:26
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原创 初入深度学习的理解
在视频中已讲解到FasterRCNN的工作原理是首先通过上图中红框处的卷积层来提取图像的特征，得到特征图。这里红框处的卷积层可以是vgg16、resnet50或resnet101等网络结构中的其中一种，不同网络结构的卷积层可以在此处进行灵活的替换。这里的卷积层其实有个专业的名称，中文名称为主干网络，英文名称为backbone，它的作用是从图片中提取特征得到特征图。业界常用的图像领域主干网络有AlexNet、VGG、GoogleNet、Xception、Inception、ResNet、ResNex
2021-11-14 21:25:33
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原创 科研零碎笔记-北航科研
研究思路多是要么关注利用冗余信息提高检测速度，要么融合连续帧之间上下文信息提高检测质量。plot_handcoords [[157 155][ 92 90][ 98 191][128 191][163 179][104 185][ 75 161][ 63 155][ 98 167][140 138][ 69 132][ 63 126][110 143][ 57 108][ 87 114][ 87 102][140 132][122 132][ 98 84][
2021-11-14 21:21:21
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原创 wolai软件本地数据自动上传到github
wolai云端笔记离线方式还没发布，为了数据的安全，云端和电脑都不可靠，GitHub才是最终圣地（狗头由于本菜鸡前端没学过，估计着直接拿云端数据几乎不可能，对creator来说数据可以首要保护对象，所以自己想了一个粗拙的方法，利用pyatuogui自动模拟手动定点上传咯。接下来说明步骤和一些坑吧，啊，这也是本菜第一次认真写blog，大四狗的悠闲时光xs1、先在GitHub上建立一个Data私有库，然后下载到本地。如果下载不下来，那看看各种网络以及线上解决方案吧，如果遇到remote: Support
2021-10-31 18:15:34
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转载 openpose python API配置
参考这个博客，直到差最后一步记得是release生成解决方案最后一步会产生错误：No module of pyopenpose进行顶置评论第一条的第5.6步
2021-06-27 20:07:02
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原创 Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images论文理解
学习从单一RGB图像估计3D手的姿态ill-posed problems定义：满足以下条件称为适定问题(well-posed problem)：1. a solution exists 解必须存在2. the solution is unique 解必须唯一3. the solution’s behavior changes continuously with the initial conditions. 解能根据初始条件连续变化，不会发生跳变，即解必须稳定理解：病态问题简单来
2020-11-10 00:52:49
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原创 重拾python所要知道的一些主干知识点
前言：因为有一段时间没有用python了，最近需要用到，只能回头过去看B站视频补一补，因为语言都是相通的，而且一些细节都可以去查表解决，所以呢，我们只需要知道一些python与其他语言的不同和常见的优势函数。这篇博客也是为了让我以后直接复习python整个概括而不用去看视频，可以直接上手python。格式1、python格式化位数不一定是四舍五入的。2、python我们要很熟悉他的加法重载，灵活使用达到拼接的效果。>>>print('hello','world!')hello w
2020-06-21 15:43:13
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原创 如何将别人Google云端硬盘中的数据进行保存
查了好久终于知道！如何将别人Google云端硬盘中的数据进行copy，而不是右键发现只有添加快捷方式只要shift+z就可以保存了！之后等我弄清楚怎么将别人家的云盘中的数据集导到colab再来详细更新！...
2020-06-15 00:34:36
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原创 数学模型二
第四章、数学规划模型第三章中通常是1维、2维变量，在这一章中用n维向量表示。1、确定决策变量、目标函数、约束条件（限制可行域）、非负约束2、前提：决策变量是否相互独立，约束条件的变量：比如获利、时间、数量都是与他们相互间产量无关的常数。产量可以是任意实数3、一般在边界取到最优解。4、用lingo去求解可以得到 Slack or Surplus，可以知道最优解的剩余量。 Dual Pri...
2020-03-02 00:00:03
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原创 嵌入式学习
删除 rm someting建立文件夹 mkdir somethinggedit 名字编译：gcc -o helloworld helloworld.cpp./helloworld或者gcc helloworld.cpp./a.outgcc的编译过程：1、预处理2、编译成汇编代码3、汇编成目标代码4、链接调试gdb hello(是指目标文件）make1、makef...
2020-03-01 23:57:56
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原创 matlab笔记
matlab 2018a中的一些函数xor(x,y)功能：异或运算 同为0或者非0时返回0，否则返回1any(x) 功能：如果是零向量或者零矩阵则返回1，否则返回0#区分数组 用 Array=[2 2 4]结构体 用Struct=struct(’ ‘,value,’ ',value)单元数组（每个单元数据类型可以不一样）C={} ',‘隔开,’;'换行 或者C=cell(2,2) 生...
2020-03-01 23:54:11
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原创 ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题
在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候$ rosrun chapter2_tutorials example1_a都会提示 Error: package ‘chapter2_tutorials’ not found此时执行下边三条命令之后就可以了！$ cd ~/dev/catkin_ws &...
2020-03-01 23:39:19
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原创 数学模型
模型准备模型假设将具体的问题抽象化，折中地减少复杂因素，抓住主要因素，本来建模就是由简到繁，所以刚开始可以假设多一点，理想化一点；也估计所找的物理公式所要求的前提条件。格式：具体问题描述+某个变量的设定（这变量就怎么样了）模型构成尽量用简单的工具模型求解模型分析这里设计图像，注意多角度考虑，不要总是多个曲线两个变量，因素的组合，写公式的时候可用其他符号（把常量归在一起），保持公式的...
2020-01-19 22:28:23
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原创 Android Studio导入github项目源码步骤
1、从github上将源码下载下来2、打开AS，新建一个新项目（我选择了EmptyActivity）3、先不要在AS 中打开源码，来整理源码在源码的目录下面，将project下的build.gradle和gradle.properties删除，粘贴自己的（可以拿上面新建的项目中自带配置的粘贴）注意：给新手强调一下，删除的这两个是在最外层，解压后第一层文件夹就可以看到，不是里面的！4、导入.........
2020-01-15 00:32:50
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原创 第一行代码中RecyclerView添加依赖库问题
现在更新到implementation 'com.android.support:recyclerview-v7:29.2.1'记得点Sync Now来进行同步。
2020-01-12 17:22:22
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原创 ubunutu16.04 更改普通用户权限注销后只有guest身份 没有用户身份
第一次踩进百度经验的坑。。。。。之前对百度经验百信不疑，现在怀疑人生。。网上搜了很多，也变得小心翼翼，最后姑且相信，但还是有点出入，以下是我的实践:(1)重启ubuntu系统，长按shift进入grup菜单。因为我是双系统，所以我选择ubuntu高级那个选项(2)选中recovery mode菜单，然后按e编辑我的选项有几个版本，我就选择比较靠前的咯(3)将ro recovery n...
2019-11-10 16:48:23
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原创 Ros中创建msg和srv遇到的问题
在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：<build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend>在 melodic ROS中找不到<run_depend>messa...
2019-05-14 19:01:41
577
空空如也
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