ros
kidominox
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题
在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候$ rosrun chapter2_tutorials example1_a都会提示 Error: package ‘chapter2_tutorials’ not found此时执行下边三条命令之后就可以了!$ cd ~/dev/catkin_ws &...原创 2020-03-01 23:39:19 · 519 阅读 · 2 评论 -
Ros中创建msg和srv遇到的问题
在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下:<build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend>在 melodic ROS中找不到<run_depend>messa...原创 2019-05-14 19:01:41 · 568 阅读 · 0 评论 -
找不到package
在rosrun (前面要有roscore)显示cannot find the package只需要一次 永久有效catkin _ws 是工作空间rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrcrhl@rhl-Lenovo-G480:~$ source ~/.bashrc...原创 2019-05-12 23:39:26 · 529 阅读 · 0 评论 -
Unknown CMake command
Unknown CMake command “add_clang_library”.等在官网上照着打 发现上面错误结果是版本问题选好版本和选项catkin还是rosbuild原创 2019-05-12 23:43:00 · 9973 阅读 · 1 评论