8、图形编程中的变换与抽象渲染器实现

图形编程中的变换与抽象渲染器实现

1. 变换结构的实现

1.1 变换结构概述

变换结构用于存储位置、旋转和缩放数据，它能将一个空间映射到另一个空间。虽然位置、旋转和缩放数据也可以存储在 4x4 矩阵中，但使用显式的变换结构体在插值方面更具优势，因为矩阵在插值时效果不佳，而变换结构可以分别存储位置、旋转和缩放分量，从而解决插值问题。

1.2 创建变换结构

创建变换结构的步骤如下：
1. 创建一个新文件 Transform.h ，用于声明变换结构。
2. 在 Transform.h 中声明 Transform 结构，包含位置、旋转和缩放属性：

struct Transform { 
    vec3 position; 
    quat rotation; 
    vec3 scale;

3. 创建一个构造函数，用于初始化位置、旋转和缩放：

Transform(const vec3& p, const quat& r, const vec3& s) : 
    position(p), rotation(r), scale(s) {}

4. 为 Transform 结构添加默认构造函数，将位置设为