CameraLink简介

CameraLink是一种专为机器视觉设计的通信协议,基于LVDS传输。它包含视频数据信号、视频控制信号、相机控制信号和串行通信信号四部分。视频数据是其核心,采用7:1比例转换。根据需求,CameraLink有Base、Medium和Full三种传输模式,分别对应不同的数据传输效率和芯片使用数量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CameraLink是一种专门针对机器视觉领域的通信协议,使用低压差分信号LVDS进行传输。它是在ChannelLink标准的基础上多增加了6对差分信号线,其中4对用于并行传输相机控制信号,其它2对用于相机和采集卡(或其他图像接收设备)之间的串行通信。CameraLink标准中,相机信号分为四种:

(1)      视频数据信号

视频数据信号是CameraLink的核心,该部分其实就是ChannelLink协议。注意包括5对差分信号;视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号,按照7:1的比例将数据转化为5对差分信号,接收端使用ChannelLink芯片将5对差分信号转化成28位的数据信号和1个时钟信号。28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号;

 

(2)      视频控制信号

视频控制信号有4位,分别为:帧同步信号、行同步信号、数据有效信号和时钟信号;值得注意的是,时钟信号单独采用一对LVDS信号线进行传输,不管相机是否处于工作状态,时钟信号始终有效,它是ChannelLink芯片的输入时钟,ChannelLink芯片之所以能在4对信号线中传输28位数据,就是因为对时钟信号7倍频的结果;

 

(3)      相机控制信号

CameraLink标准定义了4对LVDS线缆用于实现相机控制,它们被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号。

 

(4)      串行通信信号

CameraLink标准定义了

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