纹理映射到三角形的具体方法

    首先声明，本人的水平是属于纯属娱乐的那种，不敢说话，最怕别人骂。而且这种方式是我从书上看到的大致意思，我自己实践了下，可以达到效果，但是不知道D3D是不是这样的。切入正题。

       首先要提到的一个就是向量了，图形学的很多算法和实现貌似都离不开这个，嘻嘻，感觉向量和矩阵就是图形学的数学基础一样。

    对于二维空间中的某一点P，可以用一个原点P_0,可以用一和2个不平行的向量来表示（这句话虽然不正规，但是应该没错的）。嘻嘻，这样，三角形内部的任一点，都可以表示成如下方式了：
                                           

              屏幕顶点（x,y）                  对应纹理中的三角形（UV坐标）

 

        P = P0 + a(P1 - P0) + b(P2 - P0); // (太痛苦了，不太会用，不加下标了)

     坐标原点是P0，两条轴分别是P0P1和P0P2。

 

    对于每一点P(x,y),上面这个公式都是成立的.可以得到:

        Px = P0x + a(P1x - P0x) + b(P2x - P0x);

        Py = P0y + a(P1y - P0y) + b(P2y - P0y);

 

哈哈，看到这种方程，习惯性就开始想起矩阵了吧。我们换一种表示方式，用矩阵来表示：

        (Px,Py,1) = (a,b,1) * M;

 

            P1x - P0x    P1y - P0y  0

M =  P2x - P0x    P2y - P0y  0

        P0x             P0y           1

 

杯具了，符号不会打，我感觉还是能看出M是个3X3矩阵的。

        这样可以获取到P在新坐标系中的表达方式了。也就是说，我们可以知道P在新坐标系中的a，b坐标值。通过上面的方程可以得到(a,b,1) = (Px,Py,Pz) * M^-1(M^-1是M的逆矩阵)。这样，P点可以由P0P1P3三个顶点插值得到。

          P点的纹理坐标可以如下得到，同样先给出方程组表示

         Pu = P0u + a(P1u - P0u) + b(P2u - P0u)

      Pv = P0v + a(P1V - P0v) + b(P2v - P0v)

   

        用矩阵表示为： (Pu,Pv,1) = (a,b,1) * M1; 同样的方法计算M1

 

            P1u - P0u   P1v - P0v   0

M1 =    P2u - P0u   P2v - P0v   0

            P0u            P0v            1

        到现在，我们终于可以根据P的位置坐标，获取到P的纹理坐标了，

        (Pu,Pv,1) = (Px,Py,1) * M^-1 * M1;

 

        如果只看方程组形式的表达，就会发现纯属解方程。 

        得到的P的纹理坐标依然是[0,1]的，只要相应的乘以纹理图片的宽高就可以得到像素点了，当然，得到的像素点也是一个浮点数，这个时候可以采用很多种过滤方式，临近点啊，线性插值啊等等。

        初次写文章，千万别骂我，可能有很多考虑不周或者根本就错误的地方，欢迎指出。我发现编辑文字对我来说实在是太难了，怪不得毕业论文改了那么久。邮箱yanjiujun@gmail.com。