问题原来如此简单...

透视投影对我来说一直是个大麻烦，由于都是直接用的公式，所以对透视矩阵的来历也不做深究（我只是最近偶尔才用到3D），前几天需要用到鼠标拾取模型，看了一下SDK里面的例子，不懂，又看了下别人的解说，貌似中间提到过透视矩阵，于是就就找了一下资料看了一下，被打击了，直到看到第7次，我才终于弄明白了是怎么回事。谢谢http://blog.csdn.net/popy007/archive/2007/09/23/1797121.aspx 的作者，估计我是看的次数最多了了，还好最后弄明白了（我以为明白了，嘿嘿）

 

应该首先是根据直线公式吧远处的点映射到近平面上，可以直接根据三角形相似得到近平面上的（x，y）的坐标和3D空间中的x，y的关系，由于映射到了近平面上了，所以z的值就等于Near了，为了后面的剪裁工作，这里在Z中保存了一个其他的值，这个值是一个关于3D空间中的z值的一个变换。到这一部时，其实已经完成透视投影了，原来的视锥体已经被矩阵扭转成长方体了，为了裁剪的需要，要把这个长方体标准化（我是这么认为的，嘿嘿），也就是x，y的值在[-1,1]之间，z的值在[0,1]之间,其中xy是通过线性插值来完成这一标准化的，而Z貌似就是上面提到的关于Z的那个变换z‘ =( Az + B )/ z，是单调递增的，但是不是线性的，z = Near时，z'为0，z等于Far时，z'为1，也能求出AB的值（因为Near和Far是知道的，解方程嘛），最终的点是标准视体里的点了。至于后来貌似先裁剪，然后再透视除法，也就是除以W值（（x,y,z,w）中的W）。说的比较粗，还不知道对不对，嘿嘿，别打击我。鼠标拾取的话，和这个的逆过程差不多.现根据鼠标坐标和近平面大小（用的是backbuffer的宽高）,透视矩阵中控制宽高缩放的2项，11和22算出在标准视体中的x,y，在用世界矩阵和视角矩阵的乘积的逆矩阵来变换下就可以了。