Zephyr微内核初探

Linux基金会宣布了微内核项目Zephyr，发布了1.0内核版本。Zephyr微内核将被用于开发针对物联网设备的实时操作系统（RTOS)。该项目得到了英特尔、 NXP半导体、Synopsys和UbiquiOS等公司的支持。

更多信息(https://www.zephyrproject.org/content/zephyr-kernel-v100-release-notes)。

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Linux主机开发环境建立

• 这里使用Ubuntu 14.04 LTS 64 bit发行版，虚拟机软件使用VirtualBox，对于Linux的安装不是本文重点，可参照其它网上的文章。

• 安装必要的工具包

  sudo apt-get install git make gcc gcc-multilib g++ libc6-dev-i386 g++-multilib
  

Zephyr SDK安装

• 新建目录

  mkdir /home/panguolin/zephyr
  

• 下载SDK0.7.2安装文件

  wget https://nexus.zephyrproject.org/content/repositories/releases/
  org/zephyrproject/zephyr-sdk/0.7.2-i686/zephyr-sdk-0.7.2-i686-setup.run 
  

• 安装SDK

  chmod +x zephyr-sdk-0.7.2-i686-setup.run
  sudo ./zephyr-sdk-0.7.2-i686-setup.run
  

  提示默认安装在目录/opt/zephyr-sdk/下

  Verifying archive integrity... All good.
  
  Uncompressing SDK for Zephyr  100%
  
  Enter target directory for SDK (default: /opt/zephyr-sdk/):
  

  如果打算安装到其它目录，看到上述提示输入完整路径回车即可。
  安装信息大致如下：

  Installing SDK to /opt/zephyr-sdk/
  
  Creating directory /opt/zephyr-sdk/
  
  Success
  
  [*] Installing x86 tools...
  
  [*] Installing arm tools...
  
  [*] Installing arc tools...
  
  ...
  
  [*] Installing additional host tools...
  
  Success installing SDK. SDK is ready to be used.
  

  SDK安装成功。

• SDK 0.7.2 组成

  • 支持的处理器架构
    
    • IA-32
    • ARM
    • ARC

  • 编译调试工具

    • GCC 5.2.0 cross-compiler for x86 + binutils + gdb, libgcc, newlib
    • GCC 5.2.0 cross-compiler for ARM + binutils + gdb, libgcc, newlib (multilib)
    • GCC 5.2.0 cross-compiler for MIPS + binutils + gdb, libgcc, newlib (multilib)
    • GCC 5.2.1 cross-compiler for IAMCU + binutils + gdb, libgcc, newlib
    • GCC 4.8.3 cross-compiler for ARC + binutils + gdb, libgcc, newlib (multilib)

  • 主机上一些工具

    • GCC 5.2.0 host compiler for i686, binutils, glibc 2.22
    • Python2.7
    • QEMU emulators version 2.1.3:
    • qemu-system-arm (zephyr specific patch)
    • qemu-system-mips
    • qemu-system-i386
    • make (GNU Make 4.1)
    • OpenOCD (Open On-Chip Debugger with additional Quark support)

• 设置环境变量
  新建文件 ~/.zephyrrc 增加如下内容保存

  export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
  export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/opt/zephyr-sdk
  

  修改文件~/.bashrc ，在末尾添加一行source ~/.zephyrrc。这样在每次启动linux shell的时候可自动设置环境变量了。

Zephyr应用程序编译和运行

Zephyr已经可以在很多板子上运行了，支持的主板包括：

• 基于x86 架构
  
  • MinnowBoard MAX
  • QEMU 2.1
  • Quark D2000 Boards
  • Quark SE Boards
  • Arduino 101 Board
  • Galileo and Galileo Gen 2
• 基于ARM (v7-M and v7E-M)架构
  
  • QEMU 2.1 + patch
  • Arduino Due Board
  • NXP Freedom Development Platform

遗憾的是码农我目前没有一块真实的板卡，只能尝试使用QEMU虚拟环境仿真一下。尽管如此，对于Zephyr体验之旅已经足够了。

• 下载Zephyr源码

  cd /home/panguolin/zephyr
  git clone https://gerrit.zephyrproject.org/r/zephyr zephyr-project
  

• 源码目录

  tree -dL 1
  .
  ├── arch           架构相关代码
  ├── boards         板级代码
  ├── doc            一些文档
  ├── drivers        设备驱动
  ├── include        开放接口的头文件
  ├── kernel         Microkernel代码, 以及架构无关的nanokernel代码
  ├── lib            一些库，包括以精简的标准C库
  ├── misc           杂七杂八
  ├── net            网络相关。蓝牙栈和网络协议栈
  ├── samples        例子
  └── scripts        编译、测试有关脚本文件
  

• 编译一个hello world应用
  我选择了一个ARM架构的qemu_cortex_m3板，看名称就知道是可以使用QEMU仿真运行的。

  • 进入源码目录

    cd /home/panguolin/zephyr/zephyr-project
    

  • 设置编译环境变量

     source zephyr-env.sh
    

  • 进入hello world例子编译目录，编译

    cd samples/microkernel/apps/hello_world
    make BOARD=qemu_cortex_m3 ARCH=arm
    

  • 编译过程打印大致如下

    Using /home/panguolin/zephyr/zephyr-project/boards/qemu_cortex_m3/qemu_cortex_m3_defconfig as base
    Merging /home/panguolin/zephyr/zephyr-project/kernel/configs/micro.config
    Merging prj.conf
    configuration written to .config
    ...省略一下打印...
    CC      samples/microkernel/apps/hello_world/src/main.o
    LD      samples/microkernel/apps/hello_world/src/built-in.o
    LINK    zephyr.lnk
    BIN     zephyr.bin
    make[2]: Leaving directory /home/panguolin/zephyr/zephyr-
    project/samples/microkernel/apps/hello_world/outdir
    make[1]: Leaving directory /home/panguolin/zephyr/zephyr-project
    

  • 运行hello world程序

    make qemu
    

    略去一些输出，最终运行效果

    To exit from QEMU enter: 'CTRL+a, x'
    [QEMU] CPU: cortex-m3
    Hello World!
    

  可以看到，打印出了Hello World!

  • hello world程序源码

    cat src/main.c
    

    部分代码如下

    ...
    void main(void)
    {
        PRINT("Hello World!\n");
    }

好了，zephyr之旅结束了。后续有时间更新一些关于zephyr源码分析的文章。

参考文献

https://www.zephyrproject.org