Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——CPU空闲

最新推荐文章于 2024-01-30 08:53:22 发布

wayne2018

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分类专栏： Zephyr 文章标签： c++ c语言

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本文探讨了Zephyr内核如何处理CPU空闲状态，包括空闲线程的角色、使CPU空闲的原子性问题以及在特定场景下的使用建议。通过API调用来使CPU暂停执行，避免在等待事件时出现潜在的系统挂起风险。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CPU空闲

虽然通常是为空闲线程保留的，但在某些特殊的应用程序中，线程可能希望使CPU空闲。

概念

使CPU空闲会导致内核暂停所有操作，直到一个事件，通常是一个中断，唤醒CPU。在常规系统中，空闲线程负责此操作。然而，在一些受约束的系统中，另有一个线程承担这一责任。

实现

使CPU空闲

使CPU空闲很简单：调用k_cpu_idle()API。CPU将停止执行指令，直到发生事件为止。最有可能的情况是，该函数将在一个循环中被调用。注意，在某些体系结构中，k_cpu_idle()在返回时无条件地去屏蔽中断。

static k_sem my_sem;

void my_isr(void *unused)
{
    k_sem_give(&my_sem);
}

void main(void)
{
    k_sem_init(&my_sem, 0, 1);

    /* wait for semaphore from ISR, then do related work */

    for (;;) {

        /* wait for ISR to trigger work to per

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