用于空间搜索的四叉树

二叉树

• 在讲四叉树之前先讲一下二叉树
• 对于一个一维数组，想查找和储存某个元素，时间复杂度最低的方法是二叉查找树，是O（logn）的时间复杂度
• 可以通过目标值和树节点值，选择二叉树的其中一个分支，一直遍历到叶子节点，找到目标位置
• 但是二叉树只支持一维数组，扩展到二维则要用到二叉树的高维变体–>四叉树

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四叉树

• 地图上的点有X，Y坐标的二维属性
• 相对地图上的点进行查询和修改信息，要借助四叉树
• 四叉树适合对有二维属性的数据进行查询&存储
• 将当前地图递归的分成四份
  
• 和二叉树一样，不是所有的叶子都存在，即满二叉树和非满二叉树
• 满二叉树深度固定，数据全部存在最底层的叶子节点，这样有利于查找，但是很多叶子节点不储存数据，浪费空间。就要用非满二叉树
• 可以为每个节点设置容量信息，如果节点内的内容超过节点容量，才会增加新的叶子节点，分裂当前节点数据
  

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• 同理，扩展到三维是2^3–>八叉树