【opencv一日一练】bilateralFilter

bilateralFilter 双边滤波，众多滤波函数的一种。

 

双边滤波器是什么？

双边滤波（Bilateral filter）是一种可以保边去噪的滤波器。之所以可以达到此去噪效果，是因为滤波器是由两个函数构成。一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数。另一个由像素差值决定滤波器系数。可以与其相比较的两个filter：高斯低通滤波器(http://en.wikipedia.org/wiki/Gaussian_filter)和α-截尾均值滤波器（去掉百分率为α的最小值和最大之后剩下像素的均值作为滤波器），

 

函数原型：

void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace,
int borderType=BORDER_DEFAULT )

第一个和第二个参数是输入输出图像；

第三个参数是计算的半径，半径之内的像数都会被纳入计算，如果提供-1，会从后面的参数sigmaSpace中自动计算。

第三个和第四个参数是计算图像的颜色和空间偏移量。

最后一个就是边框了。

一般来说，要想得到比较好的结果，3、4、5参数最好都指定。

第三个参数如果设定值大于5，那计算会很慢，所以一般设置都等于5，如果少数情况需要去除比较大的噪声，那么d=9,。

 

使用例子：

bilateralFilter(src,dst,5,5*2,5/2);

 

参考：

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7616663