CvArr, CvMat, IplImage, cv::Mat, cv::InputArray

一. OpenCV中的 CvArr, CvMat, IplImage, cv::Mat, cv::InputArray

1.1 看继承关系

typedef void CvArr;

class Mat;
 
struct CvMat

struct IplImage;

// Proxy datatype for passing Mat's and vector<>'s as input parameters 
class _InputArray
typedef const _InputArray& InputArray;

看定义, 它们并没有继承关系.

1.2 它们之间的关系

A. 我们可以理解为 cv::Mat 把向量, 矩阵, 图像等等都统一了操作. cv::Mat 有更强的矩阵运算能力, 支持常见的矩阵运算. 对图像数据的运算.
B. 我们可以把CvMat 或 IplImage 转化为 cv::Mat 然后进行数据处理.
C. cv::Mat 与 cv::InputArray: Proxy datatype for passing Mat's and vector<>'s as input parameters.

二. 各个说明

2.1 CvArr

typedef void CvArr;
可以认为它是万能指针, 例如某个函数的参数是CvArr*, 在该函数内部会强制转换回该函数要求的数据类型的, 所以你调用该函数时, 传入的类型就必须与该函数要求的类型一致. 否则肯定会报错.

2.2 cv::Mat

我们可以理解为 cv::Mat 把向量, 矩阵, 图像等等都统一了操作.
cv::Mat 有更强的矩阵运算能力, 支持常见的矩阵运算. 对图像数据的运算, 将 CvMat 与 IplImage 类型转化为 cv::Mat 类型可大大提高运算效率.(例如要计算时, 我们可以把CvMat 或 IplImage 浅拷贝为 cv::Mat , 然后计算, 计算完再转回CvMat 或 IplImage )

1).cv::Mat的一些函数

cv::Mat 是一个多维的密集数据数组. 可以用来处理向量和矩阵, 图像, 直方图等等常见的多维数据.

A. cv::Mat mat = imread(const string* filename);    // 读取图像
B. imshow(const string frameName, InputArray mat);  // 显示图像
C. imwrite(c