DSP在线升级程序步骤

目标板：C2000的28335/28069

一、主要思路：

1、准备升级程序（相当于一个bootloader），作为上电首先运行的程序。进入升级程序，首先判断需不需要升级，需要升级，进入升级状态，通信完成新的主程序的接收，存入，升级成功后，进入主程序运行。

2、在主程序运行时，收到升级指令，标记升级标志，重启进入升级程序进去升级。

3、板子上电后，会调到flash启动的起始地址0x33FFF6（DSP28335），这个地址存放着程序的codestart的其实地址。所以，修改了0x33FFF6的存放的值，那么就能决定执行那一段程序。还可以通过汇编跳转指令直接跳转到程序codestart执行。

二、升级程序

1、具备能力：具备通信能力和Flash读写能力

2、准备：Flash API移植、上位机的升级配套程序；存储升级标志位的空间(外部EEPROM，不会随便擦除的内部Flash)

3、流程：接收->校验->烧写->跳转

三、升级步骤

1、数据 接收 ：通过CAN/串口等方式接收数据。由于28335内存较小，不适合缓存大量的数据，这里是接收一部分数据，校验完成后烧写进Flash，再去接收一部分数据

2、数据解析：接收到的数据是hex格式的数据，所以需要解析才能放入对应的flash地址。但由于28335能力限制，这里采用先在上位机解析完成，采用先告知地址，然后发送数据的方式完成数据通信和传输。

3、校验：这里采用crc校验。

/******************************************************

*Name    :  crc16

*Function:  crc校验16位

*Params  :  data（UInt8 *）：待操作的数组   len:数据长度

*Return  :  UInt16：返回CRC值 CRC校验码为2个字节高位在前

*******************************************************/

UInt16 crc16(Uint8 *data, UInt16 len)

{

    UInt16 CRC = 0xFFFF;

    UInt8 j, TMP = 0;

    UInt8 i;

    for (i = 0; i < len; i++)

    {

        CRC ^= data[i];

        for (j = 0; j < 8; j++)

        {

            TMP = CRC & 0x0001;

            CRC = CRC >> 1;

            if(TMP)

                CRC = CRC ^ 0xA001;

        }

    }

    return CRC;

}

4、数据烧写flash：运用flash API提供的接收完成数据的烧写。这里要注意flash API必须运行在RAM中。