FTP应答码&响应码

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2017-12-25 13:15:14

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ROS 不能再详细的安装教程

ROS 不能再详细的安装教程 版权声明:转自: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了…对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wi...

2017-12-25 13:13:25

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ROS安装教程

ROS 不能再详细的安装教程 版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的...

2017-09-29 12:58:46

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整数转换成字符串

整数转换字符串,方便输出 Int8 intToStr(Int32 m, char str[]) {     int i = 0;//m的位数     int j = 1;//索引     int k = 0;//索引     char c;     //负数处理     if(m ...

2016-02-26 14:53:23

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Win7 + ubuntu14.04 双系统

Win7 + ubuntu14.04 双系统(转) 安装主要分为以下几步: 一. 下载Ubuntu 14.04镜像软件; 二. 制作U盘启动盘; 三. 安装Ubuntu系统; 四. 用EasyBCD 创建启动系统。 1. 下载 Ubuntu 14.04 直接到官网免费...

2016-02-16 23:29:55

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DSP在线升级程序步骤

目标板:C2000的28335/28069 一、主要思路: 1、准备升级程序(相当于一个bootloader),作为上电首先运行的程序。进入升级程序,首先判断需不需要升级,需要升级,进入升级状态,通信完成新的主程序的接收,存入,升级成功后,进入主程序运行。 2、在主程序运行时...

2016-01-21 15:59:29

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DSP生成hex文件、生成bin文件方法

DSP生成hex文件、生成bin文件方法 平台:win7 + ccs5.5 目标板:C2000的28335 ccs5.5编译只能生成hex文件。要想获得bin文件的话。 不需要复杂的hex2000等等的操作。 只需要使用TI提供的mkhex4bin.exe C:\ti\ccsv...

2015-11-18 19:27:53

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DSP Flash API步骤

准备: 1、修改Flash2833x_API_Config.h适配自己的目标操作状态 2、添加Flash2833x_API_Library.h进代码中 3、添加Flash API库进入工程 自己的应用: 4、初始化PLL控制寄存器等待PLL锁 5、确定P...

2015-11-06 13:45:19

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C2000系列(28335)DSP的Flash_API的限制

API可以: 1、可以运行在静态内部SARAM中 2、配置真确的CPU频率 3、根据Flash_API列表去集成API到应用中 4、初始化PLL控制寄存器,在使用API函数前等待PLL锁住 5、初始化API回调函数指针(Flash_CallbackPtr),如果不 不用回调函数请指向NU...

2015-11-06 13:41:28

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Ubuntu14.04开机亮度始终为最大问题的解决办法

升级到Ubuntu14.04系统后,发现每次开机后,亮度总是达到最大。 查看了资料发现,亮度主要跟/sys/class/backlight/acpi_videos目录下文件有关,如 maxbright表示系统能达到的最大亮度; brightness表示当前的亮度。 查看发现maxbri...

2015-09-22 22:28:55

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ubuntu 安装 JDK

ubuntu 12.04 安装 JDK   具体步骤参详了如下链接: http://blog.csdn.net/yang_hui1986527/article/details/6677450     1、到 Sun 的官网下载 http://www.oracle.com/te...

2015-03-30 14:15:13

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Ubuntu桌面快捷键切换窗口技巧

Ubuntu Unity 桌面快捷键切换窗口技巧 用 Alt + Tab 组合键在当前桌面的不同程序之间切换 1 按 Alt + Tab 组合键,屏幕显示程序切换条;按住 Alt 键,然后反复点按 Tab键,切换条中的程序会按从左到右的顺序显示白色光晕,当光晕到达...

2015-03-30 14:06:09

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SVN working copy 'XXX' locked

现象: 使用svn的时候,出现如下问题:  svn: Working copy 'D:\Test' locked;  无法update了 原因: 可能是上次update命令执行失败被自动锁定。  解决办法: (1)执行:右键->svn->clean up 注意此...

2014-12-16 14:45:34

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Ubuntu 12.04更新源

Ubuntu 12.04更新源(解决下载慢的问题) 1、首先备份Ubuntu12.04源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份下当前的源列表)   2、修改更新源 sudo g...

2014-11-26 22:39:28

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单片机应用程序架构

最近几个月在做cortexM0的 浅谈单片机应用程序架构 对于单片机程序来说,大家都不陌生,但是真正使用架构,考虑架构的恐怕并不多,随着程序 开发的不断增多,本人觉得架构是非常...

2014-05-14 11:41:25

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Linux内核编码规范

Linux kernel coding style(https://www.kernel.org/doc/Documentation/CodingStyle) 这是一个简短的文档,描述了linux内核的首选代码风格。代码风格是因人而异的,而且我不愿意把我的观点强加给任何人,不过这里所讲述...

2014-03-17 14:53:25

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ARM编译中的RO、RW和ZI DATA区段

ARM编译中的RO、RW和ZI DATA区段 ARM程序(指在ARM系统中正在执行的程序,而非保存在ROM中的bin文件)的组成 一个ARM程序包含3部分:RO段,RW段和ZI段 RO是程序中的指令和常量 RW是程序中的已初始化变量 ZI是程序中的未初始化的变量 由以上3点说明可以理解为: R...

2014-01-16 09:36:57

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hex,bin,axf,elf的区别

hex,bin,axf,elf的区别   一、HEX 和 BIN Hex文件,这里指的是Intel标准的十六进制文件,也就是机器代码的十六进制形式,并且是用一定文件格式的ASCII码来表示.具体格式介绍如下: Intel hex 文件格式 Intel hex 文件常用来保存单片...

2013-11-15 10:34:14

阅读数 1237

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static的特性小测试

#include static int a =0; void fun1() {     a++;     printf("a %d\n",a); } void fun2() {     static int b = 0;     b++;     p...

2013-11-05 16:47:00

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空结构体大小问题,0 or 1!

空结构体的大小在不同编译器中,值是不同的。 GCC   sizeof()  返回  0 G++  sizeof() 返回 1 GCC permits a C structure to have no members:      struct empty {    ...

2013-11-05 15:59:19

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