【笔记】图的遍历

  从图中某一个顶点出发,访问图中的所有顶点,且使每个顶点被访问一次且仅被访问一次,称为图的遍历(搜索)。图的遍历方式主要有深度优先搜索广度优先搜索两种。

1.图的深度优先搜索的概念

  图的深度优先搜索遍历类似于树的先根遍历,是树的先根遍历的推广。

  算法思想:假设初始状态是图中所有顶点未曾被访问,从图中某个顶点 v0 出发,访问顶点 v0 ,然后一次从 v0 的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和 v0 有路径相通的顶点都被访问到;若此时图中还有顶点未被访问,呃另选图中一个未被访问的顶点作为起始点,重复执行上述过程,直到图中所有的顶点都被访问过。

  图的深度优先搜索遍历过程如下所示,实箭头表示访问顶点的方向,虚箭头表示回溯,数字表示访问或回溯的次序。


这里写图片描述

  在图的深度优先搜索遍历过程中,图中可能存在回路,因此在访问某个顶点之后,沿着某条路径遍历,有可能又回到该顶点。为了避免再次访问已经访问过的顶点,需要设置一个数组visited[n],作为一个标志记录结点是否访问过,其初值为0,一旦某个顶点被访问,则其相应的分量被置为1。

2.图的深度优先搜索的实现

  如果该图是一个无向连通图或者一个强连通图,则只需要调用一次DFS(G,v)就可以遍历整个图,否则需要多次调用DFS(G,v)。在遍历图时,对图中的每个顶点至多调用一次DFS(G,v)函数,因为一旦某个顶点被标志为已被访问,就不再从它出发进行搜索。因此遍历图的过程实质上是对每个顶点查找其邻接点的过程。其时间耗费取决于所采用的存储结构。当用二维数组表示邻接矩阵作为图时的存储结构时,查找每个顶点的邻接点所需时间为 O(n2) ,其中n为图中的顶点数。当以邻接表作为图的存储结构时,查找邻接点的时间为 O(e) ,其中,e为无向图边的顶点数目或有向图弧的数目。由此当以邻接表作为存储结构时,深度优先搜索遍历图的时间复杂度为 O(n+e)

  • 非递归深度优先遍历算法
int DFSTraverse(AdjGraph G,int v)
/*图的非递归深度优先遍历*/
{
    int i,visited[MaxSize],top;
    ArcNode *stack[MaxSize],*p;
    for(i=0;i<G.vexnum;i++)         /*将所有顶点都添加未访问标志*/
        visited[i]=0;
    Visit(G.vertex[v].data);        /*访问顶点v并将访问标志置为1,表示已经访问*/
    visited[v]=1;
    top=-1;                         /*初始化栈*/
    p=G.vertex[v].firstarc;         /*p指向顶点v的第一个邻接点*/
    while(top>-1||p!=NULL)
    {
        while(p!=NULL)
            if(visited[p->adjvex]==1)/*如果p指向的顶点已经访问过,则p指向下一个邻接点*/
                p=p->nextarc;
            else
            {
                Visit(G.vertex[p->adjvex].data);    /*访问p指向的顶点*/
                visited[p->adjvex]=1;
                stack[++top]=p;     /*保存p指向的顶点*/
                p=G.vertex[p->adjvex].firstarc;/*p指向当前顶点的第一个邻接点*/
            }
        if(top>-1)
        {
            p=stack[top--];         /*如果当前顶点都已经被访问,则退栈*/
            p=p->nextarc;           /*p指向下一个邻接点*/
        }
    }
}
  • 递归深度优先遍历算法
void DFSTraverse2(AdjGraph G)
/*从第1个顶点起,深度优先遍历图G*/
{
    int v;
    for(v=0;v<G.vexnum;v++)
        visited[v]=0;       /*访问标志数组初始化为未被访问*/
    for(v=0;v<G.vexnum;v++)
        if(!visited[v])
            DFS2(G,v);      /*对未访问的顶点v进行深度优先遍历*/
    printf("\n");
}
void DFS2(AdjGraph G,int v)
/*从顶点v出发递归深度优先遍历图G*/
{
    ArcNode *p;
    visited[v]=1;               /*访问标志设置为已访问*/
    Visit(G.vertex[v].data);    /*访问第v个顶点 */
    p=G.vertex[v].firstarc;     /*取v的边表头指针,p指向v的邻接点 */
    while(p)
    /*依次搜索v的邻接点 */
    {
        if(!visited[p->adjvex]) /*若v未被访问 */
            DFS(G,p->adjvex);   /*以v的邻接点纵深搜索 */
        p=p->nextarc;           /*找v的下一个邻接点*/
    }
}

3.图的广度优先搜索的概念

  图的广度优先搜索遍历类似于树的层次遍历过程。

  算法思想:从图的某个顶点v出发,在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接点,然后分别从这些邻接点出发依次访问他们的邻接点,并使“先被访问的顶点的邻接点”先于“后被访问的邻接点”被访问,直至图中所有一斤访问的顶点的邻接点都被访问到;若此时图中还有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作为起始点,重复上述过程,直至图中的所有顶点都被访问到为止。


这里写图片描述

4.图的广度优先搜索的实现

  域深度优先搜索遍历类似,在图的广度优先搜索遍历过程中也需要一个访问标致数组visited[MaxSize],用来表示顶点是否被访问过。初始时,将图中的所有顶点的标志数组 visited[vi] 都初始化为0,表示顶点未被访问。从第一个顶点 v0 出发,访问该顶点并将标志数组置为1;然后将 v0 入队,当队列不为空时,将队头元素出队,依次访问该顶点的所有邻接点,同时将标志数组对应位置设为1,并将其邻接点依次入队。依此类推,直到图中所有顶点都已被访问过。

  设图的顶点个数为n,边的数目为e,则采用邻接表实现图的广度优先遍历的时间复杂度为 O(n+e) 。图的深度优先遍历和广度优先遍历的结果并不是唯一的,这主要与图的存储结点的位置有关。

void BFSTraverse(AdjGraph G)
/*从第1个顶点出发,按非递归广度优先遍历图G*/
{
    int v,u,w,front,rear;
    ArcNode *p;
    int queue[MaxSize];             /*定义一个队列Q*/
    front=rear=-1;                  /*初始化队列Q*/
    for(v=0;v<G.vexnum;v++)         /*初始化标志位*/
        visited[v]=0;
    v=0;
    visited[v]=1;                   /*设置访问标志为1,表示已经被访问过*/
    Visit(G.vertex[v].data);
    rear=(rear+1)%MaxSize;
    queue[rear]=v;                  /*v入队列*/
    while(front<rear)               /*如果队列不空*/
    {
        front=(front+1)%MaxSize;
        v=queue[front];             /*队头元素出队赋值给v*/
        p=G.vertex[v].firstarc;
        while(p!=NULL)              /*遍历序号为v的所有邻接点*/
        {
            if(visited[p->adjvex]==0)/*如果该顶点未被访问过*/
            {
                visited[p->adjvex]=1;
                Visit(G.vertex[p->adjvex].data);
                rear=(rear+1)%MaxSize;
                queue[rear]=p->adjvex;
            }
            p=p->nextarc;           /*p指向下一个邻接点*/
        }
    }
}

5.图的遍历算法源码

  • 类型定义
/*图的邻接表*/
typedef char VertexType[4];
typedef char InfoPtr;
typedef int VRType;
#define MaxSize 50              /*最大顶点个数*/
typedef enum{DG,DN,UG,UN}GraphKind;     /*图的类型:有向图、有向网、无向图和无向网*/
typedef struct ArcNode          /*边结点的类型定义*/
{
    int adjvex;                 /*弧指向的顶点的位置*/
    InfoPtr *info;              /*与弧相关的信息*/
    struct ArcNode *nextarc;    /*指示下一个与该顶点相邻接的顶点*/
}ArcNode;
typedef struct VNode            /*头结点的类型定义*/
{
    VertexType data;            /*用于存储顶点*/
    ArcNode *firstarc;          /*指示第一个与该顶点邻接的顶点*/
}VNode,AdjList[MaxSize];
typedef struct                  /*图的类型定义*/
{
    AdjList vertex;
    int vexnum,arcnum;          /*图的顶点数目与弧的数目*/
    GraphKind kind;             /*图的类型*/
}AdjGraph;
  • 函数文件
int visited[MaxSize]; /* 访问标志数组*/
int DFSTraverse(AdjGraph G,int v)
/*图的非递归深度优先遍历*/
{
    int i,visited[MaxSize],top;
    ArcNode *stack[MaxSize],*p;
    for(i=0;i<G.vexnum;i++)         /*将所有顶点都添加未访问标志*/
        visited[i]=0;
    Visit(G.vertex[v].data);        /*访问顶点v并将访问标志置为1,表示已经访问*/
    visited[v]=1;
    top=-1;                         /*初始化栈*/
    p=G.vertex[v].firstarc;         /*p指向顶点v的第一个邻接点*/
    while(top>-1||p!=NULL)
    {
        while(p!=NULL)
            if(visited[p->adjvex]==1)/*如果p指向的顶点已经访问过,则p指向下一个邻接点*/
                p=p->nextarc;
            else
            {
                Visit(G.vertex[p->adjvex].data);    /*访问p指向的顶点*/
                visited[p->adjvex]=1;
                stack[++top]=p;     /*保存p指向的顶点*/
                p=G.vertex[p->adjvex].firstarc;/*p指向当前顶点的第一个邻接点*/
            }
        if(top>-1)
        {
            p=stack[top--];         /*如果当前顶点都已经被访问,则退栈*/
            p=p->nextarc;           /*p指向下一个邻接点*/
        }
    }
}


void DFSTraverse2(AdjGraph G)
/*从第1个顶点起,深度优先遍历图G*/
{
    int v;
    for(v=0;v<G.vexnum;v++)
        visited[v]=0;       /*访问标志数组初始化为未被访问*/
    for(v=0;v<G.vexnum;v++)
        if(!visited[v])
            DFS2(G,v);       /*对未访问的顶点v进行深度优先遍历*/
    printf("\n");
}
void DFS2(AdjGraph G,int v)
/*从顶点v出发递归深度优先遍历图G*/
{
    ArcNode *p;
    visited[v]=1;               /*访问标志设置为已访问*/
    Visit(G.vertex[v].data);    /*访问第v个顶点 */
    p=G.vertex[v].firstarc;     /*取v的边表头指针,p指向v的邻接点 */
    while(p)
    /*依次搜索v的邻接点 */
    {
        if(!visited[p->adjvex]) /*若v未被访问 */
            DFS2(G,p->adjvex);   /*以v的邻接点纵深搜索 */
        p=p->nextarc;           /*找v的下一个邻接点*/
    }
}

void BFSTraverse(AdjGraph G)
/*从第1个顶点出发,按广度优先非递归遍历图G*/
{
    int v,u,w,front,rear;
    ArcNode *p;
    int queue[MaxSize];             /*定义一个队列Q*/
    front=rear=-1;                  /*初始化队列Q*/
    for(v=0;v<G.vexnum;v++)         /*初始化标志位*/
        visited[v]=0;
    v=0;
    visited[v]=1;                   /*设置访问标志为1,表示已经被访问过*/
    Visit(G.vertex[v].data);
    rear=(rear+1)%MaxSize;
    queue[rear]=v;                  /*v入队列*/
    while(front<rear)               /*如果队列不空*/
    {
        front=(front+1)%MaxSize;
        v=queue[front];             /*队头元素出队赋值给v*/
        p=G.vertex[v].firstarc;
        while(p!=NULL)              /*遍历序号为v的所有邻接点*/
        {
            if(visited[p->adjvex]==0)/*如果该顶点未被访问过*/
            {
                visited[p->adjvex]=1;
                Visit(G.vertex[p->adjvex].data);
                rear=(rear+1)%MaxSize;
                queue[rear]=p->adjvex;
            }
            p=p->nextarc;           /*p指向下一个邻接点*/
        }
    }
}

int FirstAdjVertex(AdjGraph G,VertexType v)
/*返回顶点v的第一个邻接顶点的序号*/
{
    ArcNode *p;
    int v1;
    v1=LocateVertex(G,v);       /*v1为顶点v在图G中的序号*/
    p=G.vertex[v1].firstarc;
    if(p)                       /*如果顶点v的第一个邻接点存在,返回邻接点的序号,否则返回-1 */
        return p->adjvex;
    else
        return -1;
}
int NextAdjVertex(AdjGraph G,VertexType v,VertexType w)
/*返回v的相对于w的下一个邻接顶点的序号*/
{
    ArcNode *p,*next;
    int v1,w1;
    v1=LocateVertex(G,v);       /*v1为顶点v在图G中的序号*/
    w1=LocateVertex(G,w);       /*w1为顶点w在图G中的序号*/
    for(next=G.vertex[v1].firstarc;next;)
        if(next->adjvex!=w1)
            next=next->nextarc;
    p=next;                     /*p指向顶点v的邻接顶点w的结点*/
    if(!p||!p->nextarc)         /*如果w不存在或w是最后一个邻接点,则返回-1*/
        return -1;
    else
        return p->nextarc->adjvex;  /*返回v的相对于w的下一个邻接点的序号*/
}

int LocateVertex(AdjGraph G,VertexType v)
/*返回图中顶点对应的位置*/
{
    int i;
    for(i=0;i<G.vexnum;i++)
        if(strcmp(G.vertex[i].data,v)==0)
            return i;
        return -1;
}
void CreateGraph(AdjGraph *G)
/*采用邻接表存储结构,创建无向图G*/
{
    int i,j,k;
    VertexType v1,v2;               /*定义两个顶点v1和v2*/
    ArcNode *p;
    printf("请输入图的顶点数,边数(逗号分隔): ");
    scanf("%d,%d",&(*G).vexnum,&(*G).arcnum);
    printf("请输入%d个顶点的值:\n",G->vexnum);
    for(i=0;i<G->vexnum;i++)            /*将顶点存储在头结点中*/
    {
        scanf("%s",G->vertex[i].data);
        G->vertex[i].firstarc=NULL; /*将相关联的顶点置为空*/
    }
    printf("请输入弧尾和弧头(以空格作为间隔):\n");
    for(k=0;k<G->arcnum;k++)            /*建立边链表*/
    {
        scanf("%s%s",v1,v2);
        i=LocateVertex(*G,v1);
        j=LocateVertex(*G,v2);
        /*j为弧头i为弧尾创建邻接表*/
        p=(ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
        p->adjvex=j;
        p->info=NULL;
        p->nextarc=G->vertex[i].firstarc;
        G->vertex[i].firstarc=p;
        /*i为弧头j为弧尾创建邻接表*/
        p=(ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
        p->adjvex=i;
        p->info=NULL;
        p->nextarc=G->vertex[j].firstarc;
        G->vertex[j].firstarc=p;
    }
    (*G).kind=UG;
}
void DestroyGraph(AdjGraph *G)
/*销毁无向图G*/
{
    int i;
    ArcNode *p,*q;
    for(i=0;i<(*G).vexnum;++i)      /*释放图中的边表结点*/
    {
        p=G->vertex[i].firstarc;        /*p指向边表的第一个结点*/
        if(p!=NULL)                 /*如果边表不为空,则释放边表的结点*/
        {
            q=p->nextarc;
            free(p);
            p=q;
        }
    }
    (*G).vexnum=0;                  /*将顶点数置为0*/
    (*G).arcnum=0;                  /*将边的数目置为0*/
}
void Visit(VertexType v)
{
    printf("%s ",v);
}
  • 主程序
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<malloc.h>
#include<string.h>
void main()
{
    AdjGraph G;
    printf("采用邻接矩阵创建无向图G:\n");
    CreateGraph(&G);
    printf("图G的非递归深度优先遍历:");
    DFSTraverse(G,0);
    printf("\n");
    printf("图G的非递归广度优先遍历:");
    BFSTraverse(G);
    printf("\n");
    printf("图G的递归深度优先遍历:");
    DFSTraverse2(G);
    printf("\n");
    DestroyGraph(&G);
}
  • 测试结果


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