《OpenCV3编程入门》学习笔记9 直方图与匹配（一&二） 图像直方图概述&直方图的计算与绘制

第9章 直方图与匹配

9.1 图像直方图（Histogram）概述

1.作用：
  在每个兴趣点设置一个有相近特征的直方图所构成的标签，通过标记帧与帧之间显著的边缘、颜色、角度等特征的统计变化，来检测视频中场景的变化。
2.概念：
  图像直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式，统计了每一个强度值所具有的像素个数，并将统计结果分布于一系列预定义的bins中。直方图中，横坐标的左侧为纯黑较暗区域，右侧为纯白较亮区域。
3.术语：
（1）dims：需要统计的特征数目
（2）bins：每个特征空间子区段的数目，称为“直条”或“组距”
（3）Range：每个特征空间的取值范围
4.例如:
  假设一个矩阵包含一张图像的信息（灰度值0-255），已知数字范围包含256个值，将范围分成子区域（bins），然后统计每个bin的像素数目，如：
                

9.2 直方图的计算与绘制

9.2.1 计算直方图：calcHist()函数

1.作用：
  计算一个或多个阵列的直方图
2.函数原型：

void calcHist(const Mat* image, int nimages, const int* channels, InputArray mask, OutputArray hist, int dims, const int* histSize, const float** ranges, bool uniform=true, bool accumulate=false)

3.参数说明：
（1）输入数组（集）
（2）输入数组个数
（3）需要统计的通道(dim)索引，第一个数组通道从0到images[0].channels()-1，第二个数组通道从images[0].channels()计算到images[0].channels()+images[1].channels()-1。
（4）可选的操作掩码，为空或与images[i]同样大小的8位数组，非零掩码元素用于标记出统计直方图的数组元素数据。
（5）输出的目标直方图，二维数组
（6）需要计算的直方图维度，必须是正数且不大于CV_MAX_DIMS
（7）存放每个维度的直方图尺寸的数组
（8）表示每一个维度数组的每一维的边界阵列，即每一位数组的取值范围
（9）指示直方图是否均匀的标识符，默认true
（10）累计标识符，默认值false，为true时直方图在配置阶段不会被清零，主要是允许从多个阵列中计算单个直方图，或用于在特定时间更新直方图。

9.2.2 寻找最值：minMaxLoc()函数

1.作用：
  在数组中找到全局最小/大值
2.函数原型：

void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray())

3.参数说明：
（1）输入的单通道阵列
（2）返回最小值的指针，若无需返回则置为NULL
（3）返回最大值的指针，若无需返回则置为NULL
（4）返回最小位置的指针，若无需返回则置为NULL
（5）返回最大位置的指针，若无需返回则置为NULL
（6）用于选择子阵列的可选掩模

9.2.3 示例程序

1.绘制H-S二维直方图

/*
程序说明：计算彩色图像的色调（Hue）-饱和度（Saturation）二维直方图
*/
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
   
	//【1】载入原图,转化为HSV颜色模型
	Mat srcImage, hsvImage;
	srcImage = imread("1.jpg");
	cvtColor(srcImage, hsvImage, COLOR_RGB2HSV);
	
	//【2】参数准备
	//定义存储直方图的数据结构（单通道阵列）
	MatND dstHist;
	//将色调量化为30个等级，将饱和度量化为32个等级
	int hueBinNum = 30;//色调直方图直条数量
	int saturationBinNum = 32;//饱和度直方图直条数量
	int histSize[] = {
    hueBinNum,saturationBinNum };
	//定义变化范围
	float hueRanges[] = {
    0,180 };//定义色调的变化范围为0-179
	float saturationRanges[] = {
    0,256 };//定义饱和度的变化范围为0-255
	const float* ranges[] = {
    hueRanges,saturationRanges };
	//calcHist函数中将计算第0通道和第1通道的直方图
	int channels[] = {
    0,1 };

	//【3】正式调用calcHist，进行直方图计算
	//输入数组，数组个数为1，通道索引，不使用掩模，输出目标直方图，需要计算的直方图维度为2，存放每个维度的直方图尺寸的数组，每一维数组的取值范围数组，指示直方图均匀，直方图在配置阶段会被清零
	calcHist(&hsvImage, 1, channels, Mat(), dstHist, 2, histSize, ranges, true, false);

	//【4】绘制直方图准备参数