Matlab计算两点之间的俯仰角

要计算两点之间的俯仰角，需要知道两点之间的距离和高度差。

如果已知这些参数，可以使用以下公式计算俯仰角：

θ = 90 - arctan（h/d）

其中，θ 是俯仰角，h 是两点之间的高度差，d 是两点之间的水平距离。

在 MATLAB 中，可以使用 atan 函数来计算反正切值，从而得到俯仰角。

以下是一个示例代码：

% 两点坐标
x1 = 0;
y1 = 0;
z1 = 0;
x2 = 100;
y2 = 100;
z2 = 50;

% 计算距离和高度差
d = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2);
h = z2 - z1;

% 计算俯仰角
theta = 90 - atan(h / d) * 180 / pi; % 将弧度转换为角度

disp(['俯仰角为：', num2str(theta), ' 度']);