紫书第六章-----数据结构基础（例题6-20 Ideal Path UVA - 1599 ）

/*
复杂图的bfs

    本题需要注意的是寻找颜色最短的情况下的字典序最小的路径，走的一定是最短路径。
    直接bfs的话，每次走颜色最小的边，遇到的问题是，以题例来说，当1 2 3入队后，需要在从
    2 3出发的所有边中选出颜色最小的（这其实又是一次bfs），不能遇到4就结束掉。
    值此困难，笔者还是选择两次bfs的常规解决方案。
    1）第一遍bfs求出每个点到n的最短路径长度，维护一个dis数组
    2）第二遍bfs走路，利用dis数组统计最小颜色字典序路径

    注意一定要结合具体的图，这样可以发现问题，也利于编程。
*/

#include<iostream>
#include<vector>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

const int maxn=100000+5;
const int inf=1000000000+5;
int n,m;

struct node{
    int to,cor;
    node(int t,int c):to(t),cor(c){}
};

vector<node>vec[maxn];
int vis[maxn];
int ans[maxn];
int dis[maxn];

void anti_bfs(){
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<int>que;
    que.push(n); dis[n]=0;
    vis[n]=1;
    while(!que.empty()){
        int u=que.front(); que.pop();
        for(int i=0;i<vec[u].size();i++){
            if(vis[vec[u][i].to]==0){
                dis[vec[u][i].to]=dis[u]+1;
                que.push(vec[u][i].to);
                vis[vec[u][i].to]=1;
            }
        }
    }
}

void bfs(){
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(ans,0,sizeof(ans));
    queue<int>que;
    que.push(1);
    vis[1]=1;
    while(!que.empty()){
        int u=que.front(); que.pop();
        int mmin=inf;
        //选出颜色最小的
        for(int i=0;i<vec[u].size();i++){
            if(dis[u]-1==dis[vec[u][i].to]) //注意结合具体图考虑到这一点
                mmin=min(mmin,vec[u][i].cor);
        }
        int tmp=dis[1]-dis[u];
        if(ans[tmp]==0) ans[tmp]=mmin;
        else ans[tmp]=min(ans[tmp],mmin);
        //把满足要求的结点入队
        for(int i=0;i<vec[u].size();i++){
            int v=vec[u][i].to;
            if(!vis[v] && dis[v]+1==dis[u] && vec[u][i].cor==mmin){
                que.push(v);
                vis[v]=1;
            }
        }
    }
}

int main()
{
    while(cin>>n>>m){
        int x,y,c;
        for(int i=0;i<maxn;i++)
            vec[i].clear();
        for(int i=0;i<m;i++){
            cin>>x>>y>>c;
            if(x!=y){   //把自身环可以直接去掉，减少后续bfs时间，当然不去掉也OK
                vec[x].push_back(node(y,c));
                vec[y].push_back(node(x,c));
            }
        }
        anti_bfs();
        bfs();
        cout<<dis[1]<<endl;
        for(int i=0;i<dis[1];i++){
            if(i) cout<<" "<<ans[i];
            else cout<<ans[i];
        }
        cout<<endl;
    }
    return 0;
}