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原创 在conda的虚拟环境中离线安装torch,torchvision,torchaudio
在conda的虚拟环境中离线安装torch,torchvision,torchaudio
2022-12-08 17:44:53 2336
原创 docker-image配置ubuntu18.04+ROS-Melodic+opencv(python2)带显示界面运行环境(agx)
docker-image配置ubuntu18.04+ROS-Melodic+opencv(python2)带显示界面运行环境(agx)
2022-07-02 21:39:18 1427 1
原创 Ubuntu&ROS命令记录
在github上下载不同版本的源码,切换分支之后需使用加分支名称的命令例:下载teb_local_planner包直接下载默认版本:git clone https://github.com/rst-tu-dortmun/teb_local_planner.git下载 “kinetic-devel” (分支版本号)版本:git clone -b kinetic-devel https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git或者切换版本
2022-01-07 10:52:09 422
原创 有用网页记录
ROS ROboware-studio 在ubuntu18平台安装出现像素干扰点网址:https://www.shangmayuan.com/a/a3930b98d28343fa9532aef9.html
2021-04-20 16:34:10 98
原创 ubuntu软连接建立与删除使用总结
sudo ln -s <源文件> <链接>例如:sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python3把python3指向/usr/bin/python3.6,当有程序搜索python3时会自动指向python3.6版本删除此链接sudo rm -rf /usr/bin/python3然后可以重新建立新的软链接...
2020-08-11 14:56:53 1217
翻译 长,短,超短基线定位方式
本文部分内容是从别处粘贴,本文只是作为记录学习内容,如有侵权,请联系我删除!长基线定位:一般问答机(收,发换能器)固定在载体上,水下放置多个应答器(位置已知),根据球面交汇原理来确定载体的位置。长基线定位系统因其基线较长, 所以定位精度很高。但是在深水使用时, 位置数据更新率较低, 仅达到分钟量级。其次, 布放、校准以及回收需要较长时间, 且作业过程较为复杂短基线定位:一般水下固定一个应答...
2019-07-04 21:58:54 17320 1
原创 win10与ubuntu16.04双系统,进入ubuntu时紫屏
电脑型号联想Y7000P,之前安装了win10+ubuntu16.04的双系统,然后手贱在win10下面进行切割分区操作,导致进不去ubuntu16.04,错误显示为minimal bash-like line editing…。尝试了网上提供的一些解决方法未果,只能重装系统,等安装完ubuntu之后,在引导界面点击ubuntu之后就是紫屏,一直进不去。一般出现情况,都是显卡驱动的问题。先说我这...
2019-06-20 15:41:02 1988
空空如也
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