OpenCV
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OpenCV处理kinect深度图,获取手掌骨架图像
从Cnkinect学习了很多kinect入门知识, 这几天 对Kincect 采集到的深度图数据(g_DepthGenerator.GetMetaData(m_DepthMD)采集到的数据存成raw.dat )利用openCV2.2 处理,得到手掌骨架图像。效果如下2011-6-4 22:15 上传下载附件 (10.32 KB)转载 2011-06-23 02:35:00 · 3579 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu上安装opencv 并且整合到Eclipse中
最近在折腾Ubuntu,把一些东西总结下,希望对大家有帮助。因为我自己也是新手入门,内容上如有错误,敬请指正。软件版本Ubuntu10.10Opencv2.2.0Eclipse 3.6 (helios) CDT 本文主要介绍在Ubuntu上使用Eclipse创建opencv项目,但为了介绍的完整性,首先介绍下如何下载、编译、安装opencv。 一.OpenCV2原创 2011-06-18 22:54:00 · 1103 阅读 · 0 评论 -
双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦
双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(二)双目定标与双目校正转载 2012-02-14 23:46:00 · 925 阅读 · 0 评论 -
三种超定方程的解法
在视觉标定中经常碰到这三种超定方程,简单总结下它们的一般解法。线性非齐次方程组Ax=b,b~=0:最小二乘法 在matlab中 可以直接x=A\b,自己一般习惯x=(A'*A)\(A*b),两者在matlab中处理方法是一样的即 最小二乘法。线性齐次方程组Ax=0:一般用svd分解,后者是求解特征后,得到最小的特征值对应的特征向量为方程组的解,解会有很多组,可以选取归一化的那组。当原创 2012-02-16 01:24:55 · 6581 阅读 · 2 评论 -
随机抽样一致性算法(RANSAC)
http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html作者:王先荣 本文翻译自维基百科,英文原文地址是:http://en.wikipedia.org/wiki/ransac,如果您英语不错,建议您直接查看原文。 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样转载 2012-03-12 21:33:23 · 354 阅读 · 0 评论 -
ransac算法–基于几何关系的图像特征匹配点对提纯 ransac算法–基于几何关系的图像特征匹配点对提纯
ransac的原理,有一些不错的资料已经详细的叙述,刚开始学习的时候我看的是Marco Zuliani的>,这份资料讲得不错,想要详细了解其原理的同学不妨看看这份资料。本着实用为主的原则,此处,主要描绘具体怎么实现ransac算法。ransac算法的输入为:需要处理的点集;以及可能符合的函数模型, 选择的模型决定了需要计算模型参数的点的个数。ransac算法的输出为:满足某种关系的过滤点集转载 2012-03-13 21:47:39 · 1030 阅读 · 0 评论 -
A good blog _ opencv
http://www.aishack.in/2010/07/implementing-sift-in-opencv/原创 2012-08-01 04:29:50 · 335 阅读 · 0 评论 -
Hough Transform(霍夫变换)
图像处理之霍夫变换(直线检测算法)霍夫变换是图像变换中的经典手段之一,主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。霍夫变换寻找直线与圆的方法相比与其它方法可以更好的减少噪声干扰。经典的霍夫变换常用来检测直线,圆,椭圆等。 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(原创 2012-08-01 06:26:21 · 9582 阅读 · 0 评论