Kinect
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Kinect hacking 101
http://mmdays.com/2010/12/16/kinect-hacking-101/这个链接里面有关于深度图和距离转换的公式 為了避免有人不知道Kinect是什麼,我就先來介紹一下好了,Kinect是微軟為Xbox360新出的一個控制系統,想當初Nintendo Wii那個感應手把帶給了人們一種新的體驗-打電動不在是按按鈕而已,你必須揮動著遙转载 2011-06-17 20:08:00 · 582 阅读 · 0 评论 -
OpenNI/NITE 再度更新,支援 Java 和 Android--OpenNI 1.3.2.1
OpenNI 和 NITE 又更新囉∼這次 OpenNI 的版本是更新到 1.3.2.1,NITE 則是更新到了 1.4.0.5(stable 和 unstable 版號一樣?)。而更新的內容,則可以參考官方論壇的《New OpenNI/NITE/Sensor release!》一文;其中,比較重要的更新,應該是:OpenNI 裡面加入了新的 Script Node(xn::ScriptN转载 2012-04-12 22:36:01 · 1792 阅读 · 0 评论 -
PCL 初试
一: PCL 简介The PointCloudLibrary (orPCL) is alarge scale, open project[1] for 3D point cloud processing. The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, featur原创 2012-03-20 21:36:02 · 1807 阅读 · 0 评论 -
KinectFusion:使用 Kinect 的 3D 重建以及 AR
http://kheresy.wordpress.com/2011/08/27/kinectfusion%EF%BC%9A%E4%BD%BF%E7%94%A8-kinect-%E7%9A%84-3d-%E9%87%8D%E5%BB%BA%E4%BB%A5%E5%8F%8A-ar/這是 Microsoft Research 在今年的 Siggraph 上展出的東西,名字叫做「Ki转载 2012-03-17 00:10:00 · 952 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu下安装Kinect+openni+nite
I have installed the OpenNI + NITE + Sensor set under Linux (Ubuntu10.04 or later) and can successfully run the OpenNI samples against the Kinect- per the following procedure; 注意:版本一定要匹配,这是第一原创 2011-06-18 23:35:00 · 1230 阅读 · 0 评论 -
OpenCV处理kinect深度图,获取手掌骨架图像
从Cnkinect学习了很多kinect入门知识, 这几天 对Kincect 采集到的深度图数据(g_DepthGenerator.GetMetaData(m_DepthMD)采集到的数据存成raw.dat )利用openCV2.2 处理,得到手掌骨架图像。效果如下2011-6-4 22:15 上传下载附件 (10.32 KB)转载 2011-06-23 02:35:00 · 3750 阅读 · 1 评论 -
(链接)身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的?
http://www.techbang.com.tw/posts/2936-get-to-know-how-it-works-kinect先由Kinect的運作原理開始吧,Kinect一次可擷取三種東西,分別是彩色影像、3D深度影像、以及聲音訊號。首先是Kinect機身上有3顆鏡頭,中間的鏡頭是一般常見的RGB彩色攝影機,左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發射器和紅外線CMOS攝影機所構成的3转载 2011-06-18 21:57:00 · 579 阅读 · 0 评论 -
(链接)使用Kinect多点触摸
使用Kinect多点触摸 :http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2011/01/07/1930349.html用openni的驱动玩隔空触摸 http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2011/05/19/2051522.html转载 2011-06-18 22:19:00 · 607 阅读 · 0 评论 -
(链接)微软官方博客揭秘Kinect工作原理
中文翻译 http://cnbeta.com/articles/131754.htm英文原文 http://www.xbox.com/en-US/Live/EngineeringBlog/122910-HowYouBecometheController转载 2011-06-18 23:48:00 · 810 阅读 · 0 评论 -
【专题】关于Kinect技术的论文
A page for papers and textbooks that are helpful when working with different Kinect related projects. http://openkinect.org/wiki/Research_MaterialHuman Pose Estimation from a Depth Sensor(视频)http://ww转载 2011-06-18 23:46:00 · 1157 阅读 · 0 评论 -
OpenNI和Kinect安装中文教程(Windows下)
地址:http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2010/12/24/1915430.html利用PrimeSence公司放出的驱动,在PC平台上安装Kinect的中文教程。硬件需求:Kinect一台(价格:1200RMB左右)连接Kinect和PC的USB转换接口(关于转换接口,参见:http://www.cnblogs.com/Travel转载 2011-06-18 23:27:00 · 890 阅读 · 0 评论 -
(链接)揭开神秘面纱 微软体感外设Kinect拆解
http://tech.ifeng.com/digi/ehome/detail_2010_11/05/3017442_1.shtml转载 2011-06-18 21:31:00 · 398 阅读 · 0 评论 -
Using the nestk library
接上篇,上篇的例子里有用到如下的library: using namespace ntk; http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectUseNestk Using the nestk library Developing your ow原创 2011-06-17 23:05:00 · 680 阅读 · 0 评论 -
Kinect RGB Demo v0.5.0
接上篇的标定!其实没搞明白这是什么? http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectRgbDemoV5 Kinect RGB Demo v0.5.0 Demo software to visualize, calibrate and pro原创 2011-06-17 22:29:00 · 2575 阅读 · 0 评论 -
Computer rotation matrix use SVD (2): Finding optimal rotation and translation between corresponding
Finding optimal rotation and translation between corresponding 3D pointsFinding the optimal/best rotation and translation between two sets of corresponding 3D point data, so that they are aligne原创 2012-03-12 21:53:55 · 1266 阅读 · 1 评论
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