catkin_make
「已注销」
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘--网上办法都没用
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'--网上办法都没用首先可以肯定的是python版本的问题很大的概率是因为安装了anaconda,会自动向~/.bashrc中写入自动进入conda env (base)这个虚拟环境的相关命令,所以在(base)环境下面如果是python3的话是没法将ROS工程编译成功的。网上的修改各种配置的不建议,直接conda deactivate就可以退出(base)环境,而python也是直接转为ubuntu自带的pyth原创 2020-07-26 20:13:58 · 1343 阅读 · 0 评论 -
【转载】Ubuntu编译文件有的时候缺少package或者package configuration的解决办法
直接看链接: https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/86561349其实在无法找到package的时候是知道可以直接通过install 相应的包就可以解决,但就是不知道实际的包的名字 比如我缺少的包在编译报错的时候是这样的"ainstein_radar_msgs",所以实际上就应该改为"ros-kinetic-ainstein-rada...原创 2020-04-11 20:53:38 · 1259 阅读 · 0 评论 -
工程文件编译多个ROS包时 新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
具体原因仍未找到,尝试了网上很多关于Cmakelist.txt修改的办法,但是自己工程的Cmakelist.txt编写的并没有问题。最后的解决办法是使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译,然后.h文件就可以找到了记得编译完单个文件包之后catkin_make命令默认代替的命令是catkin_make -D...原创 2020-02-22 18:14:47 · 2346 阅读 · 1 评论