ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘--网上办法都没用

首先可以肯定的是python版本的问题

很大的概率是因为安装了anaconda，会自动向~/.bashrc中写入自动进入conda env (base)这个虚拟环境的相关命令，所以在(base)环境下面如果是python3的话是没法将ROS工程编译成功的。
网上的修改各种配置的不建议，直接conda deactivate就可以退出(base)环境，而python也是直接转为ubuntu自带的python2,再进行编译就可以了，当然还是得先保正已经 install rospkg这个包

还是不行

可能已经确认过python版本为2以及已经安装rospkg，再次编译依然还是报错，那就把workspace中的build && devel文件夹删掉再试一下吧—（手动狗头）