工程文件编译多个ROS包时 新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

最新推荐文章于 2024-08-21 16:06:32 发布
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分类专栏： catkin_make
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具体原因仍未找到，尝试了网上很多关于Cmakelist.txt修改的办法，但是自己工程的Cmakelist.txt编写的并没有问题。

最后的解决办法是使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了

记得编译完单个文件包之后catkin_make命令默认代替的命令是catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"所以在此处要先运行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" "之后就可以编译整个工程了，然而又会出现新的.h无法找到的问题，那就再来一遍 或者直接去devel/include文件夹下看那些包的,h文件还未生成，直接使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"同时进行多个包的编译。

最后再重新编译整个工程就可以了。。。。

其实在单独编译包的时候也会遇到依赖问题，感觉和单独编译包的顺序也有关系，那时也只能兵来将挡水来土掩，这里面还有许多知识需要深入理解，不能一直靠碰运气解决问题【完】

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ROS自定义msg、srv, 编译时找不到相关头文件
ABC_ORANGE的博客
03-27 1653
在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。原文链接：https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074。解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容。作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序。
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7318
首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...
利用msg生成头文件时，ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory
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m0_51152048的博客
08-21 359
ROS中利用msg文件自动生成头文件未成功，编译报错我是想让头文件生成在/devel/include里面（可以根据自己的需求改，但是CMakeList.txt和package.xml里面的配置一定要对应）
ros项目第一次编译无法找到msg/srv文件产生的头文件
xinwenfei的专栏
04-17 4560
  接触ROS开发已经快2年了，虽然相对来说已经比较熟悉了，但仍然未达到精通的地步，还在学习中。近期在编译一个包，src源文件和msg/srv在同一个包里面，总是在第一次编译时出现无法找到xxxxx.h头文件，这个头文件是由msg/srv文件编译产生的，报错后如果去对应的文件夹下面去找是可以找到该头文件的，报错后再执行一次编译命令(不要删除刚刚的编译结果)就可以通过了，这个问题遇到的次数比较多了，...
ROS catkin_make编译报错：msg自定义消息和源码在同一个package里时第一次编译找不到头文件.h
lkh999999的博客
09-12 2104
ros在用catkin_make编译每个package时默认是乱序的，不一定先编译包里的msg和srv等再编译src源码，这就造成了有时候还没有编译msg里的自定义消息生成对应的头文件就去编译要包含该头文件的源码时报错。红框内容是生成自定义msg的必须指令。
ROS 自定义服务、消息编译时找不到相关头文件
热门推荐
艾玛
01-15 1万+
ROS自定义服务、消息编译时找不到相关头文件   在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。 原因： 编译时未按照严格顺序进行编译 解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容 add_depen...
ROS编译catkin_make的时候报错找不到xxx.h头文件
酸梅果茶的博客
05-16 3569
报错内容： /home/firefly/eai_ws/src/square/square_goal_service/src/service_server.cpp:3:53: fatal error: square_goal_service/square_goal_service.h: No such file or directory 没有那个文件或目录 #include <square_goal_service/square_goal_service.h> 首先，查找头文件是否存在（incl
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在C++或Python代码中，可以通过包含生成的头文件（对于C++是`<your_package_name>/msg/CustomMsg.h`，对于Python是`your_package_name/msg_gen/py/_custom_msg.py`）来使用自定义消息。 5. **发布和订阅**：创建ROS...
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
当我们需要在ROS1和ROS2之间实现兼容性，特别是在处理自定义消息时，这两个文件的配置显得尤为关键。 首先，`cmakelists.txt`是CMake构建系统的配置文件，它告诉CMake如何编译、链接和生成目标包。在ROS中，`...
在CMakeLists文件中先ros Msg生成头文件后再编译其他模块
05-27
好的，您的问题是如何在CMakeLists文件中先生成ROS消息头文件，然后再编译其他模块。在ROS中，我们可以使用catkin工具来构建和管理ROS软件包。在CMakeLists文件中，可以使用catkin_package()函数来生成ROS消息头文件...
ROS中编译自定义msg包，生成头文件--完整版
dajuanyang的博客
06-02 1282
ROS自定义msg，并生成头文件，从创建工作空间到生成头文件，流程完整
ros Msg生成头文件后再编译其他模块
05-27
您可以按照以下步骤操作： 1. 编写 ROS Msg 文件 2. 使用命令 `rosmsg generate` 生成头文件。例如，如果您的 Msg 文件名为 `MyMsg.msg`，则可以使用以下...这样，您就可以在其他模块中使用您的自定义 ROS 消息了。
catkin build报错缺少radar_msg.h的头文件
weixin_45024226的博客
04-03 622
问题出在我们的radar_msgs还有autoware_msgs都是自定义的，所以要把我们自定义好的msg包放在src目录下和节点的功能包同一目录，如下图所示 然后catkin build还是报错没有radar_msg.h的头文件，这是因为之前用 sudo apt-get install ros-melodic-radar-msgs sudo apt-get install ros-melodic-autoware-msgs 下载了官方的包，所以编译的时候默认读取这两个官方的包了 用 sud
ros编译过程中未发现msg文件生成的.h头文件
qq_52275509的博客
04-25 624
需要在cmakelists中添加add_dependencies(cpplistener_node 节点名称${PROJECT_NAME}_gencpp)
ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件
weixin_41281151的博客
07-15 3375
ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件 参考博客： ros项目第一次编译无法找到msg/srv文件产生的头文件 message headers won’t build first 原因： 一般情况下，如果你的msg/srv文件是一个单独的package的话(假设为A)，在依赖A生成的头文件的packageB里面编译对应的cpp文件时，在add_dependencies的最后添加${catkin_EXPORTED_TARGETS}会包含所有在find_package里面列出的包的
ROS 功能包之间的头文件包含找不到文件问题
jucat的博客
04-03 1393
ROS 功能包之间头文件包含，报错找不到头文件。多个 CMakeList.txt 项目之间的头文件包含找不到文件。
ROS引用其他功能包头文件，报错fatal error: creating_ros_library/example_ros_class.h: 没有那个文件或目录
勿忘初心,方得始终
04-18 915
在ROS工作空间中引用其他功能包的头文件报出以下错误 fatal error: creating_ros_library/example_ros_class.h: 没有那个文件或目录 包B用包A的头文件.h需要对A，B的CMakeListes进行修改 修改A的CMakeListes 如下 catkin_package( INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES example_ros_library # CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs st.
编写自己的msg，或使用msg时，找不到对应.h文件
weixin_41139709的博客
09-22 5980
编写自己的msg，或使用msg时，找不到对应.h文件   是CmakeLists出了问题。 1  find_package  下添加  message_generation 2  在 add_executable 后添加  add_dependencies(yourcpp ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) 3  package.xml 里添加 ...
关于使用catkin_make无法找到自定义消息的头文件的问题
qq_41301435的博客
04-21 1075
问题描述 错误代码：.../utils.h:22:10: fatal error: multi_turtlebot3_navigation/RunState.h: No such file or directory #include "multi_turtlebot3_navigation/RunState.h" 其中RunState是我自定义的message类型，位于要编译的包目录下的msg文件夹下。将整个包从源码重新编译的时候出现找不到头文件的问题。 解决办法 在解决之前CMakeLists.txt中
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